[实用新型]一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构

说明书

本实用新型涉及摘果技术领域，公开了一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构，所述固定板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部活动设置有第一剪切臂，所述固定板的上表面靠近第一剪切臂的一侧固定安装有第二剪切臂，所述第一剪切臂和第二剪切臂的一侧固定设置有夹片组件，所述夹片组件的内部固定安装有切割片，所述固定板的一侧固定安装有分拣组件，通过第一夹板与第二夹板的设置，可以有效的对切割片进行更换，防止切割片在损坏时其更换速度较慢，影响其工作效率，通过设置分拣组件可以有效的对不同大小的水果进行分拣，分拣过后的水果通过放果口将水果放置在回收箱中，从而完成对不同大小水果的分拣，提高其工作效率。

技术领域

本实用新型涉及摘果技术领域，具体是一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构。

背景技术

在水果的采摘过程中，一般都是通过人工来进行摘取，这样会损伤水果或者果树，同时需要增大人工成本，对水果销售产生压力，所以需要使用无人驾驶的采摘水果的机器，来对水果进行自动采摘，自动采摘可以有效的减轻工人的工作强度，且加快其采摘效率。

但是，在目前使用自动采摘时，一般都是通过切割片对水果的顶端进行夹断，长期使用切割片会使切割片损坏，在进行更换切割片时较为不便，且每个水果的大小不一，无法在切断后对其进行回收及分拣。因此，本领域技术人员提供了一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构，包括固定板，所述固定板的上表面开设有凹槽，且固定板的上表面靠近凹槽的一侧固定安装有气缸，所述凹槽的内部活动设置有第一剪切臂，所述第一剪切臂的一侧固定安装有连接杆，所述固定板的上表面靠近第一剪切臂的一侧固定安装有第二剪切臂，所述第一剪切臂和第二剪切臂的一侧固定设置有夹片组件，所述夹片组件的内部固定安装有切割片，所述第一剪切臂和第二剪切臂的中间设置有缓冲层，所述缓冲层的上表面设置有推板，所述推板的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置在电动推箱的一侧，所述固定板的一侧固定安装有分拣组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹片组件包括滑块、滑槽、卡和件、卡和槽、第一夹板、第一连接板、第二夹板和第一螺栓，所述滑槽的内部活动设置有滑块，所述滑块的一侧焊接有第一连接板，所述第一连接板的一端焊接在第二夹板的一侧，所述第二夹板的下表面设置有卡和件，且第二夹板的上表面设置有第一螺栓，所述第二夹板的下方固定安装有第一夹板，所述第一夹板的上表面开设有卡和槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡和件设置有2个，且卡和件为矩形状设置，所述卡和件与第一夹板相互适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块与第一连接板呈T型设置，且滑块与第一连接板均为不锈钢材料。

作为本实用新型再进一步的方案：所述分拣组件包括第二连接板、第二螺栓、第一分拣板、回收桶、第二分拣板、第三分拣板和回收箱，所述回收桶的一侧焊接有第二连接板，且回收桶的内部从上到下分别设置有第一分拣板、第二分拣板和第三分拣板，所述第一分拣板、第二分拣板和第三分拣板一侧设置有回收箱，所述回收箱的上表面一侧设置有放果口，所述第二连接板的上表面设置有第二螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一分拣板、第二分拣板和第三分拣板的上表面开设有通孔，且第一分拣板、第二分拣板和第三分拣板上的通孔大小不一。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放果口上开设有通孔，且放果口上开设的通孔与第一分拣板、第二分拣板和第三分拣板上开设的通孔大小相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：