[实用新型]一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构

权利要求书

1.一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构，包括固定板(9)，其特征在于，所述固定板(9)的上表面开设有凹槽(11)，且固定板(9)的上表面靠近凹槽(11)的一侧固定安装有气缸(13)，所述凹槽(11)的内部活动设置有第一剪切臂(1)，所述第一剪切臂(1)的一侧固定安装有连接杆(12)，所述固定板(9)的上表面靠近第一剪切臂(1)的一侧固定安装有第二剪切臂(4)，所述第一剪切臂(1)和第二剪切臂(4)的一侧固定设置有夹片组件(2)，所述夹片组件(2)的内部固定安装有切割片(3)，所述第一剪切臂(1)和第二剪切臂(4)的下方中间位置设置有缓冲层(6)，所述缓冲层(6)的上表面设置有推板(10)，所述推板(10)的一侧固定安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的一端设置在电动推箱(8)的一侧，所述固定板(9)的一侧固定安装有分拣组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构，其特征在于，所述夹片组件(2)包括滑块(21)、滑槽(22)、卡和件(23)、卡和槽(24)、第一夹板(25)、第一连接板(26)、第二夹板(27)和第一螺栓(28)，所述滑槽(22)的内部活动设置有滑块(21)，所述滑块(21)的一侧焊接有第一连接板(26)，所述第一连接板(26)的一端焊接在第二夹板(27)的一侧，所述第二夹板(27)的下表面设置有卡和件(23)，且第二夹板(27)的上表面设置有第一螺栓(28)，所述第二夹板(27)的下方固定安装有第一夹板(25)，所述第一夹板(25)的上表面开设有卡和槽(24)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构，其特征在于，所述卡和件(23)设置有2个，且卡和件(23)为矩形状设置，所述卡和件(23)与第一夹板(25)相互适配。

4.根据权利要求2所述的一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构，其特征在于，所述滑块(21)与第一连接板(26)呈T型设置，且滑块(21)与第一连接板(26)均为不锈钢材料。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构，其特征在于，所述分拣组件(5)包括第二连接板(51)、第二螺栓(52)、第一分拣板(53)、回收桶(54)、第二分拣板(55)、第三分拣板(56)和回收箱(57)，所述回收桶(54)的一侧焊接有第二连接板(51)，且回收桶(54)的内部从上到下分别设置有第一分拣板(53)、第二分拣板(55)和第三分拣板(56)，所述第一分拣板(53)、第二分拣板(55)和第三分拣板(56)一侧设置有回收箱(57)，所述回收箱(57)的上表面一侧设置有放果口(58)，所述第二连接板(51)的上表面设置有第二螺栓(52)。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构，其特征在于，所述第一分拣板(53)、第二分拣板(55)和第三分拣板(56)的上表面开设有通孔，且第一分拣板(53)、第二分拣板(55)和第三分拣板(56)上的通孔大小不一。

7.根据权利要求5所述的一种用于无人驾驶农业机械摘果执行机构，其特征在于，所述放果口(58)上开设有通孔，且放果口(58)上开设的通孔与第一分拣板(53)、第二分拣板(55)和第三分拣板(56)上开设的通孔大小相适配。