[实用新型]一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构

摘要

本实用新型公开了一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构，包括安装于水平运动的直线导轨上的两组齿轮齿条副、转轴、下托板和上托板，齿轮齿条副包括竖直设置的前齿条和后齿条、以及齿轮，齿轮设置于前齿条和后齿条之间且同时与前后齿条啮合，两组齿轮齿条副中的齿轮通过转轴连接，转轴通过减速器与伺服电机连接，前齿条的上部固定连接下托板，后齿条的上部连接臂固定连接上托板，上托板位于下托板的正上方，上下托板上安装有嵌口相向的脱模钳体。本实用新型通过单驱动实现前后两个齿条同步反向运动，从而实现齿条上方上下托板的打开和闭合动作，完成胶囊的脱模，提高了脱模钳体闭合机构的运动精度，结构简化，操作方便，噪音减小，成本降低。