[实用新型]一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构

说明书

本实用新型公开了一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构，包括安装于水平运动的直线导轨上的两组齿轮齿条副、转轴、下托板和上托板，齿轮齿条副包括竖直设置的前齿条和后齿条、以及齿轮，齿轮设置于前齿条和后齿条之间且同时与前后齿条啮合，两组齿轮齿条副中的齿轮通过转轴连接，转轴通过减速器与伺服电机连接，前齿条的上部固定连接下托板，后齿条的上部连接臂固定连接上托板，上托板位于下托板的正上方，上下托板上安装有嵌口相向的脱模钳体。本实用新型通过单驱动实现前后两个齿条同步反向运动，从而实现齿条上方上下托板的打开和闭合动作，完成胶囊的脱模，提高了脱模钳体闭合机构的运动精度，结构简化，操作方便，噪音减小，成本降低。

技术领域

本实用新型属于胶囊脱模设备技术领域，尤其涉及一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构。

背景技术

胶囊脱模是空心胶囊生产过程中的一个环节，通过脱模设备将已成型的空心胶囊从模针上脱下，目前主要是采用夹拨方式进行脱模，夹拨机构则是通过多个驱动装置相互配合对模针上的胶囊夹拨，实现脱模。由于相互配合的多个驱动装置运作时会产生误差，造成脱模机构运作精度低，胶囊脱模时的拨净率不高，脱模效果差，多个驱动装置同时运作，产生较大的噪音，此外，增加了脱模设备的安装难度，操作不便，并且成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构，旨在解决上述背景技术中现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构，包括安装于水平运动的直线导轨上的两组齿轮齿条副、转轴、下托板和上托板，所述齿轮齿条副包括竖直设置的前齿条、竖直设置的后齿条以及齿轮，所述齿轮设置于前齿条和后齿条之间且同时与前齿条和后齿条啮合，两组齿轮齿条副中的齿轮通过转轴连接，所述转轴通过减速器与伺服电机连接，所述前齿条的上部固定连接下托板，所述后齿条的上部固定连接有连接臂，所述连接臂的上端固定连接上托板，所述上托板位于下托板的正上方，所述上托板和下托板上安装有脱模钳体，所述脱模钳体上设有半圆形钳口，所述上托板和下托板上的脱模钳体的半圆形嵌口相向对应设置。

优选地，所述上托板和下托板上均设有安装脱模钳体的凹槽，所述脱模钳体上对应设有卡槽，所述脱模钳体通过卡槽卡于所述凹槽中，与上托板或下托板接触处的脱模钳体上开有竖直方向的弹簧孔，所述弹簧孔中设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧的长度大于弹簧孔的深度，所述上托板和下托板上安装脱模钳体的一侧通过螺钉分别固定有盖板。

优选地，所述凹槽的深度略大于脱模钳体侧壁的厚度，以使上托板和下托板外侧分别固定上盖板后，盖板与脱模钳体之间留有空隙，便于脱模过程中脱模钳体在压紧弹簧的作用下能进行适度的上下移动。

优选地，所述脱模钳体的下端固定有铜嵌片，所述铜嵌片的底部具有与胶囊外壁相同的半圆形弧形口。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过齿轮同时带动前后两个齿条同步反向运动，从而实现齿条上方上下托板的打开和闭合动作，完成胶囊的脱模工序，由于本实用新型采用单驱动方式，因此，有效提高了前后齿条的运动精度，脱模效果好，同时，将结构简化，使操作更加便捷，噪音减小，成本降低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构的正视图。

图2是本实用新型实施例提供的一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构的右视图。

图3是本实用新型实施例提供的上托板上安装有脱模钳体的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的脱模钳体的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的脱模钳体与上托板及盖板的安装结构示意图。

图6是图5中A处的放大图。