[实用新型]一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构

权利要求书

1.一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构，其特征在于，包括安装于水平运动的直线导轨上的两组齿轮齿条副、转轴、下托板和上托板，所述齿轮齿条副包括竖直设置的前齿条、竖直设置的后齿条以及齿轮，所述齿轮设置于前齿条和后齿条之间且同时与前齿条和后齿条啮合，两组齿轮齿条副中的齿轮通过转轴连接，所述转轴通过减速器与伺服电机连接，所述前齿条的上部固定连接下托板，所述后齿条的上部固定连接有连接臂，所述连接臂的上端固定连接上托板，所述上托板位于下托板的正上方，所述上托板和下托板上安装有脱模钳体，所述脱模钳体上设有半圆形钳口，所述上托板和下托板上的脱模钳体的半圆形嵌口相向对应设置。

2.如权利要求1所述的单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构，其特征在于，所述上托板和下托板上均设有安装脱模钳体的凹槽，所述脱模钳体上对应设有卡槽，所述脱模钳体通过卡槽卡于所述凹槽中，与上托板或下托板接触处的脱模钳体上开有竖直方向的弹簧孔，所述弹簧孔中设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧的长度大于弹簧孔的深度，所述上托板和下托板上安装脱模钳体的一侧通过螺钉分别固定有盖板。

3.如权利要求2所述的单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构，其特征在于，所述凹槽的深度略大于脱模钳体侧壁的厚度。

4.如权利要求1所述的单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构，其特征在于，所述脱模钳体的下端固定有铜嵌片，所述铜嵌片的底部具有与胶囊外壁相同的半圆形弧形口。