[实用新型]标牌自动焊接机器人系统有效
| 申请号： | 201921450777.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210587771U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;徐海宁;孙敬忠;王广来;陈尚哲;徐孝俊;周俊;苏循亮;周鼎 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。 | ||
| 搜索关键词： | 标牌 自动 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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