[实用新型]标牌自动焊接机器人系统

说明书

本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。

技术领域

本申请涉及钢铁技术领域，尤其涉及一种标牌自动焊接机器人系统。

背景技术

标牌用于标注钢材的基本信息，包括钢材型号、规格、生产日期等。在批量化生产中，可以按照钢材批量的基本单位，对每一个基本单位的钢材进行标注。例如，为了便于出厂运输，棒材通常以捆作为基本单位。每一捆棒材的型号、规格和生产日期是相同的，因此在棒材捆扎好以后，需要以捆为单位，为每捆棒材添加标牌。

受限于钢材本身的材料特性和形状特性，其上添加标牌无法采用销钉、粘贴的方式，因此，通常需要通过焊接的方式，将标牌焊接在钢材表面。现有标牌焊接方法，一般采用人工方式，即由焊接工人手动将标牌设置在预定位置，并控制焊枪实施焊接过程。由于钢材焊接以基本单位进行，人工焊接效率较低，无法适用于产量较大的生产过程。还可以通过机器控制方式，实现自动焊接。

通常自动焊接过程需要两条输送线，一条用于输送钢材，另一条用于输送标牌。实际应用中，两条输送线可保持同步运行，输送线上设有焊接工位，当标牌和钢材运输到焊接工位时，焊枪启动工作，将标牌焊接在钢材上。由于焊接过程是通过焊枪将标牌直接焊接在钢材上，因此焊接过程产生的高温会对标牌和钢材造成较大的破坏。而为了减少对标牌和钢材造成的破坏，标牌的焊接过程中，一般需要使用焊接钉配合进行定位，并且作为标牌焊接到钢材上的支撑装置，以减少焊接过程过多的熔化标牌和钢材。但焊接钉长度较小，导致在焊接过程中不便于进行夹持固定，也不便于实施焊接过程，导致焊接过程的失败率较高。

实用新型内容

本申请提供了一种标牌自动焊接机器人系统，以解决传统标牌自动焊接方法失误率高的问题。

本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线以及设置在所述钢材输送线一侧的焊接机器人；还包括：焊接装置和牌钉供应设备；

所述焊接装置设置在所述焊接机器人的自由端；所述牌钉供应设备与所述焊接机器人设置在所述钢材输送线的同一侧；所述焊接机器人的自由端活动范围覆盖所述牌钉供应设备；

所述焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；所述焊接装置通过所述标牌吸盘从所述牌钉供应设备处吸取标牌；所述焊接装置通过所述伸缩焊枪的进给运动，将所述标牌吸盘上吸取的标牌焊接在所述钢材输送线的钢材上。

可选的，所述牌钉供应设备包括标牌定位装置和焊钉分拣装置；所述标牌定位装置和焊钉分拣装置设置在同一个平台上；所述标牌定位装置位于标牌打印机的下方，以接收打印完成的标牌。

可选的，所述标牌定位装置包括：导向板、定位孔和调节机构；

所述定位孔设置在所述导向板上，所述调节机构包括多个可相对所述导向板产生平移的定位板，多个定位板分别设置在所述导向板的底部和两侧，以控制所述导向板上的标牌焊接孔位对准所述定位孔。

可选的，所述标牌定位装置还包括检测开关；所述检测开关设置在所述导向板的底部，所述检测开关连接焊接机器人，以检测所述导向板是否有标牌落位。

可选的，所述焊钉分拣装置包括：振动盘、输送导轨和供钉平台；

所述输送导轨的一端连接所述振动盘的出口，另一端连接所述供钉平台，以通过所述振动盘的振动作用，将焊钉沿输送导轨逐个输送至所述供钉平台；所述供钉平台上设有多个供钉工位。