[实用新型]标牌自动焊接机器人系统

权利要求书

1.一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线(1)以及设置在所述钢材输送线(1)一侧的焊接机器人(2)；其特征在于，还包括：焊接装置(3)和牌钉供应设备(4)；

所述焊接装置(3)设置在所述焊接机器人(2)的自由端；所述牌钉供应设备(4)与所述焊接机器人(2)设置在所述钢材输送线(1)的同一侧；所述焊接机器人(2)的自由端活动范围覆盖所述牌钉供应设备(4)；

所述焊接装置(3)上设有标牌吸盘(31)和伸缩焊枪(32)；所述焊接装置(3)通过所述标牌吸盘(31)从所述牌钉供应设备(4)处吸取标牌；所述焊接装置(3)通过所述伸缩焊枪(32)的进给运动，将所述标牌吸盘(31)上吸取的标牌焊接在所述钢材输送线(1)的钢材上。

2.根据权利要求1所述的标牌自动焊接机器人系统，其特征在于，所述牌钉供应设备(4)包括标牌定位装置(41)和焊钉分拣装置(42)；所述标牌定位装置(41)和焊钉分拣装置(42)设置在同一个平台上；所述标牌定位装置(41)位于标牌打印机的下方，以接收打印完成的标牌。

3.根据权利要求2所述的标牌自动焊接机器人系统，其特征在于，所述标牌定位装置(41)包括：导向板(411)、定位孔(412)和调节机构(413)；

所述定位孔(412)设置在所述导向板(411)上，所述调节机构(413)包括多个可相对所述导向板(411)产生平移的定位板，多个定位板分别设置在所述导向板(411)的底部和两侧，以控制所述导向板(411)上的标牌焊接孔位对准所述定位孔(412)。

4.根据权利要求3所述的标牌自动焊接机器人系统，其特征在于，所述标牌定位装置(41)还包括检测开关(414)；所述检测开关(414)设置在所述导向板(411)的底部，所述检测开关(414)连接焊接机器人(2)，以检测所述导向板(411)是否有标牌落位。

5.根据权利要求2所述的标牌自动焊接机器人系统，其特征在于，所述焊钉分拣装置(42)包括：振动盘(421)、输送导轨(422)和供钉平台(423)；

所述输送导轨(422)的一端连接所述振动盘(421)的出口，另一端连接所述供钉平台(423)，以通过所述振动盘(421)的振动作用，将焊钉沿输送导轨(422)逐个输送至所述供钉平台(423)；所述供钉平台(423)上设有多个供钉工位。

6.根据权利要求2所述的标牌自动焊接机器人系统，其特征在于，所述牌钉供应设备(4)还包括清钉装置(43)；所述清钉装置(43)设置在所述标牌定位装置(41)和焊钉分拣装置(42)所在的平台上；

所述清钉装置(43)包括固定架(431)和设置在固定架(431)上的去钉片(432)；所述去钉片(432)上设有可卡住焊钉帽端的U形开口，以通过U形开口限位作用，使焊钉与伸缩焊枪(32)的端部分离。

7.根据权利要求6所述的标牌自动焊接机器人系统，其特征在于，所述清钉装置(43)还包括废钉滑道(433)；所述废钉滑道(433)设置在所述去钉片(432)的下方，连接所述固定架(431)，以导出被分离的焊钉。

8.根据权利要求1所述的标牌自动焊接机器人系统，其特征在于，所述焊接装置(3)还包括距离控制装置(33)，所述距离控制装置(33)包括距离传感器(331)和控制气缸(332)；

所述控制气缸(332)连接所述伸缩焊枪(32)，以控制所述伸缩焊枪(32)在焊接时的进给运动；所述距离传感器(331)连接所述控制气缸(332)，以测量所述伸缩焊枪(32)的进给运动距离。

9.根据权利要求8所述的标牌自动焊接机器人系统，其特征在于，所述距离传感器(331)为光电测距传感器；所述控制气缸(332)的活动端设有反光板(333)；所述距离传感器(331)的光发射方向垂直于所述反光板(333)。