[实用新型]一种便于定位的轨道板清扫工位

摘要

本实用新型公开了一种便于定位的轨道板清扫工位，包括清扫台和直线导轨，所述清扫台顶部设置有六轴关节机器人，其中，所述六轴关节机器人侧面设置有机器人驱动电机，所述工业吸尘器内侧设置有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机侧面固定有Y轴驱动电机，所述吸头升降模组侧面固定有吸尘头，所述直线导轨安装在清扫台顶部，所述直线导轨内侧设置有激光测距传感器，所述定位轮通过轮轴安装在定位架侧面，所述定位块侧面设置有缓冲弹簧。该便于定位的轨道板清扫工位设置有定位轮，进行清洗时，将需要进行清扫的轨道板放置在定位轮内侧，通过定位轮将轨道板的位置确定，使其在进行清洗的过程中更加准确的进行清洗，清洗效果更加显著。