[实用新型]一种便于定位的轨道板清扫工位

权利要求书

1.一种便于定位的轨道板清扫工位，包括清扫台(1)和直线导轨(9)，其特征在于：所述清扫台(1)顶部设置有六轴关节机器人(2)，其中，

所述六轴关节机器人(2)侧面设置有机器人驱动电机(3)，所述六轴关节机器人(2)一侧设置有工业吸尘器(4)，所述工业吸尘器(4)内侧设置有X轴驱动电机(5)，所述X轴驱动电机(5)侧面固定有Y轴驱动电机(6)，所述工业吸尘器(4)侧面安装有吸头升降模组(7)，所述吸头升降模组(7)侧面固定有吸尘头(8)；

所述直线导轨(9)安装在清扫台(1)顶部，所述直线导轨(9)内侧设置有激光测距传感器(10)，所述激光测距传感器(10)下方安装有定位板(11)，所述定位板(11)顶部设置有定位轮(12)，所述定位轮(12)通过轮轴(13)安装在定位架(14)侧面，所述定位架(14)外侧固定有定位块(15)，所述定位块(15)侧面设置有缓冲弹簧(16)，所述缓冲弹簧(16)固定在缓冲槽(17)内部，所述缓冲槽(17)设置在定位柱(18)侧面，所述定位柱(18)固定在所述定位板(11)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位的轨道板清扫工位，其特征在于：所述吸尘头(8)设置有四个，四个所述吸尘头(8)平行设置于吸头升降模组(7)侧面，且所述吸头升降模组(7)固定在四个所述吸尘头(8)中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种便于定位的轨道板清扫工位，其特征在于：所述直线导轨(9)设置有两个，两个所述直线导轨(9)对称固定在清扫台(1)顶部，且每个所述直线导轨(9)顶部均设置有六轴关节机器人(2)。

4.根据权利要求1所述的一种便于定位的轨道板清扫工位，其特征在于：所述激光测距传感器(10)设置在清扫台(1)顶部一侧，且所述激光测距传感器(10)的型号为：LMS221-S12。

5.根据权利要求1所述的一种便于定位的轨道板清扫工位，其特征在于：所述定位轮(12)通过轮轴(13)与定位架(14)之间构成旋转结构，且所述定位轮(12)侧面设置为凹弧形。

6.根据权利要求1所述的一种便于定位的轨道板清扫工位，其特征在于：所述缓冲槽(17)设置有两个，两个所述缓冲槽(17)对称设置在定位柱(18)同侧的两端，且所述定位块(15)安装在所述缓冲槽(17)内部。