[实用新型]一种便于定位的轨道板清扫工位

说明书

本实用新型公开了一种便于定位的轨道板清扫工位，包括清扫台和直线导轨，所述清扫台顶部设置有六轴关节机器人，其中，所述六轴关节机器人侧面设置有机器人驱动电机，所述工业吸尘器内侧设置有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机侧面固定有Y轴驱动电机，所述吸头升降模组侧面固定有吸尘头，所述直线导轨安装在清扫台顶部，所述直线导轨内侧设置有激光测距传感器，所述定位轮通过轮轴安装在定位架侧面，所述定位块侧面设置有缓冲弹簧。该便于定位的轨道板清扫工位设置有定位轮，进行清洗时，将需要进行清扫的轨道板放置在定位轮内侧，通过定位轮将轨道板的位置确定，使其在进行清洗的过程中更加准确的进行清洗，清洗效果更加显著。

技术领域

本实用新型涉及轨道板制作技术领域，具体为一种便于定位的轨道板清扫工位。

背景技术

目前，在轨道板生产过程中，轨道板清理工位还是由人工进行操作，工人首先使用角磨机清理，然后手动使用吸尘器清理，工作效率低，劳动强度大，在这里，我们研究一种轨道板清扫工位，该工位利用3个激光测距传感器来确定模具的空间位置，由直线导轨、齿轮齿条组成的传动机构带动执行单元移动来实现工位的自动化生产，六轴关节机器人实现人手工作的模拟，提升工作效率，减少工人劳动时间。

虽然现在的轨道板清扫工位种类众多，但是，许多轨道板清扫工位存在这样的问题，在使用过程中，不便于将轨道板进行定位，而且清理的不够完善，因此要对现在的轨道板清扫工位进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于定位的轨道板清扫工位，以解决上述背景技术提出的目前市场上的轨道板清扫工位在使用过程中，不便于将轨道板进行定位，而且清理的不够完善的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于定位的轨道板清扫工位，包括清扫台和直线导轨，所述清扫台顶部设置有六轴关节机器人，其中，

所述六轴关节机器人侧面设置有机器人驱动电机，所述六轴关节机器人一侧设置有工业吸尘器，所述工业吸尘器内侧设置有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机侧面固定有Y轴驱动电机，所述工业吸尘器侧面安装有吸头升降模组，所述吸头升降模组侧面固定有吸尘头；

所述直线导轨安装在清扫台顶部，所述直线导轨内侧设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器下方安装有定位板，所述定位板顶部设置有定位轮，所述定位轮通过轮轴安装在定位架侧面，所述定位架外侧固定有定位块，所述定位块侧面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧固定在缓冲槽内部，所述缓冲槽设置在定位柱侧面，所述定位柱固定在所述定位板顶部。

优选的，所述吸尘头设置有四个，四个所述吸尘头平行设置于吸头升降模组侧面，且所述吸头升降模组固定在四个所述吸尘头中间位置。

优选的，所述直线导轨设置有两个，两个所述直线导轨对称固定在清扫台顶部，且每个所述直线导轨顶部均设置有六轴关节机器人。

优选的，所述激光测距传感器设置在清扫台顶部一侧，且所述激光测距传感器的型号为：LMS221-S12。

优选的，所述定位轮通过轮轴与定位架之间构成旋转结构，且所述定位轮侧面设置为凹弧形。

优选的，所述缓冲槽设置有两个，两个所述缓冲槽对称设置在定位柱同侧的两端，且所述定位块安装在所述缓冲槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于定位的轨道板清扫工位：

1.设置有定位轮，进行清洗时，将需要进行清扫的轨道板放置在清扫台顶部的两个直线导轨之间，并使得轨道板被放置在定位轮内侧，通过定位轮将轨道板的位置确定，使其在进行清洗的过程中更加准确的进行清洗，清洗效果更加显著；