[实用新型]升降旋转型上下件机械手有效
| 申请号： | 201921440822.6 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210879638U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 韩松山 | 申请（专利权）人： | 深圳市松崎机器人自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J9/04;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 刘昌刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种升降旋转型上下件机械手，涉及机械手技术领域；包括夹具、夹紧气缸、气缸安装框架、平移模组、升降模组以及旋转模组；气缸安装框架的两端向外延伸形成相平行的机械手臂，两机械手臂上固定安装有相对的夹紧气缸，且每个夹紧气缸的气缸杆上均安装有一夹具，通过两夹具夹紧料盘，气缸安装框架固定在平移模组上方；升降模组包括侧立板、升降套筒以及动力装置，升降套筒滑动安装在两侧立板之间，所述的动力装置位于升降套筒下方；旋转模组设置于升降套筒的顶部，平移模组安装在旋转模组上；本实用新型的有益效果是：结构简单、上下料灵活，机械手整体的结构紧凑，缩小设备整体的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 旋转 上下 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市松崎机器人自动化设备有限公司，未经深圳市松崎机器人自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921440822.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种挖掘机快速连接器
- 下一篇：颈部定型枕
