[实用新型]升降旋转型上下件机械手

说明书

本实用新型公开了一种升降旋转型上下件机械手，涉及机械手技术领域；包括夹具、夹紧气缸、气缸安装框架、平移模组、升降模组以及旋转模组；气缸安装框架的两端向外延伸形成相平行的机械手臂，两机械手臂上固定安装有相对的夹紧气缸，且每个夹紧气缸的气缸杆上均安装有一夹具，通过两夹具夹紧料盘，气缸安装框架固定在平移模组上方；升降模组包括侧立板、升降套筒以及动力装置，升降套筒滑动安装在两侧立板之间，所述的动力装置位于升降套筒下方；旋转模组设置于升降套筒的顶部，平移模组安装在旋转模组上；本实用新型的有益效果是：结构简单、上下料灵活，机械手整体的结构紧凑，缩小设备整体的体积。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种升降旋转型上下件机械手。

背景技术

在人工成本日益增加的今天，为了降低产品的生产成本，迫使企业要更新和改造加工设备，提高设备的加工效率和自动化程度，以降低用工成本，提高生产效率。

在对工件进行喷涂的技术领域中，已经可以实现自动化喷涂加工。而其上下料的机械手结构设计笨重不够灵活，从而导致供料效率低，降低了生产效率；并且整体的结构较大，增大了设备的体积。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种升降旋转型上下件机械手，该升降旋转型上下件机械手结构简单、上下料灵活，机械手整体的结构紧凑，缩小设备整体的体积。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降旋转型上下件机械手，其改进之处在于：包括夹具、夹紧气缸、气缸安装框架、平移模组、升降模组以及旋转模组；

所述的气缸安装框架的两端向外延伸形成相平行的机械手臂，两机械手臂上固定安装有相对的夹紧气缸，且每个夹紧气缸的气缸杆上均安装有一夹具，通过两夹具夹紧料盘；所述的气缸安装框架固定在平移模组上方，通过平移模组的带动实现平移运动；

所述的升降模组包括侧立板、升降套筒以及动力装置，所述的升降套筒滑动安装在两侧立板之间，所述的动力装置位于升降套筒下方，动力装置用于驱动升降套筒实现升降运动；所述的旋转模组设置于升降套筒的顶部，所述的平移模组安装在旋转模组上，通过旋转模组的驱动实现转动。

在上述的结构中，所述的动力装置包括升降电机、升降丝杆、升降滑轨以及升降滑块；

所述的升降滑轨固定在侧立板的侧壁上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，所述的升降套筒与升降滑块固定连接；

所述的升降套筒内部具有设置有一丝杆螺母，所述的升降丝杆插入升降套筒中，且丝杆螺母螺纹连接在升降丝杆上，升降丝杆的底端同升降电机的电机轴相连接，通过升降电机的带动而转动。

在上述的结构中，所述的两个侧立板相对的固定于一基座上，所述的升降电机固定于基座上，升降电机的电机轴上安装有一输出轮，所述升降丝杆的底端安装有一同步轮，输出轮和同步轮上套有一同步带。

在上述的结构中，所述基座的底面上设置有多个支撑脚。

在上述的结构中，所述的旋转模组包括旋转电机、输出齿轮以及回转支撑轴承；

所述的旋转电机固定于升降套筒的侧壁上，输出齿轮固定连接在旋转电机的电机轴上，所述回转支撑轴承具有可以相对转动的内圈和外圈，且外圈上设置有环形的齿条，回转支撑轴承的内圈固定在升降套筒上，外圈的齿条与输出齿轮相啮合，所述的平移模组固定在回转支撑轴承的外圈上。

本实用新型的有益效果是：整体的结构较为简单，上下料非常灵活快捷，并且，将旋转模组设置在升降模组上方，整体的结构非常紧凑，在较小的空间内便可以实现工件的旋转，避免占据设备较大的空间，缩小设备整体的体积。

附图说明

图1为本实用新型的升降旋转型上下件机械手的立体结构示意图。