[实用新型]一种对不规则的物件进行抓取、移动的柔性夹具

摘要

本实用新型涉及夹具应用技术领域，且公开了一种对不规则的物件进行抓取、移动的柔性夹具，包括移动装置和夹持装置，所述移动装置的右上角固定安装有夹持装置，所述移动装置包括底座，所述底座的下面活动安装有轮子，所述底座的上面固定安装有外壳，所述外壳的内部固定安装有电机，所述外壳的上面固定安装有金属套筒，所述金属套筒的上面固定安装有金属环。该一种对不规则的异形物件进行抓取、移动的柔性夹具在使用时，在橡胶套接触与压迫物件的同时气孔排出气体再加上橡胶套湿润的表面在大气压下会让橡胶套吸附在物件上，即使一些不规则的物件也可以牢牢吸住，再配合夹板的收缩运动将物件夹住然乎通过移动装置移动。