[实用新型]一种教学用焊接机器人系统有效
| 申请号： | 201921431878.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210908463U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 郭振宇;杨河涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市启程智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32;B23K37/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙) 44499 | 代理人： | 郭长龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种教学用焊接机器人系统，包括焊接机器人、变位机、以及焊机；焊接机器人包括机械臂以及固定在机械臂上的焊枪，焊机与焊枪电连接，机械臂用于带动焊枪移动并施焊；变位机包括用于固定待焊接工件的工件盘以及用于带动工件盘转动的第一驱动结构。本申请提供的一种教学用焊接机器人系统，在焊接的过程中，待焊接工件固定安装在变位机上的工件盘上，在焊接机器人上的机械臂带动焊枪运动的同时，变位机上的第一驱动结构也能够带动工件盘运动，使得焊枪可以在工件上的不同位置实现焊接，同时保证焊接的稳定性，实现直角、圆弧等多种复杂焊接轨迹的实际焊接操作，解决一些复杂零件难以焊接的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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