[实用新型]一种教学用焊接机器人系统

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种教学用焊接机器人系统，包括焊接机器人、变位机、以及焊机；焊接机器人包括机械臂以及固定在机械臂上的焊枪，焊机与焊枪电连接，机械臂用于带动焊枪移动并施焊；变位机包括用于固定待焊接工件的工件盘以及用于带动工件盘转动的第一驱动结构。本申请提供的一种教学用焊接机器人系统，在焊接的过程中，待焊接工件固定安装在变位机上的工件盘上，在焊接机器人上的机械臂带动焊枪运动的同时，变位机上的第一驱动结构也能够带动工件盘运动，使得焊枪可以在工件上的不同位置实现焊接，同时保证焊接的稳定性，实现直角、圆弧等多种复杂焊接轨迹的实际焊接操作，解决一些复杂零件难以焊接的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种教学用焊接机器人系统。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人技术也得到了迅速的发展，许多学校和自动化培训机构也都让学生使用机器人进行实训学习，以便于让学生对工业机器人有更深入的了解。

国内早先的焊接机器人研究多停留于机器人本体的研究，而早期的一些机器人应用系统，由于加工零件较为简单，不使用变位机或使用独立于机器人运动的变位机便可以满足对产品焊接姿态的要求，所以通常采用单机器人系统作业。但是现在随着焊接机器人应用的深入，旧有的焊接机器人要转产较为复杂的零件，没有与其协调运动的变位机将难以保证产品在焊接过程中能够达到一个正确的焊接姿态。

现有技术中，在生产焊接机器人系统时，通常是采用变位机与焊接机器人组成一个协调配合运动的整体，并采用一个具有协调控制功能的控制系统来统一控制，而这对于早期已投入使用的单机器人系统另外加配独立的变位机来组合成一个整体的焊接机器人系统并不适用。因此将原有的单机器人系统改造成具有与独立的变位机协调运动的作业系统，提升旧有焊接机器人的工艺能力，从而降低投资成本，成为现实需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学用焊接机器人系统，旨在解决现有技术中旧有的焊接机器人工艺能力弱，无法焊接复杂零件的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种教学用焊接机器人系统，包括焊接机器人、变位机、以及焊机；所述焊接机器人包括机械臂以及固定在所述机械臂上的焊枪，所述焊机与所述焊枪电连接，所述机械臂用于带动所述焊枪移动并施焊；所述变位机包括用于固定待焊接工件的工件盘以及用于带动所述工件盘转动的第一驱动结构。

进一步地，所述变位机还包括可沿竖直平面旋转的转动机架以及用于带动所述转动机架旋转的第二驱动结构，所述工件盘以及所述第一驱动结构均设置在所述转动机架上，所述第一驱动结构带动所述工件盘沿水平方向旋转。

进一步地，所述第一驱动结构和第二驱动结构均为伺服电机。

进一步地，所述工件盘为圆形盘结构。

进一步地，所述焊枪具有用于输出焊丝的枪口以及用于向所述枪口输送焊丝的焊丝输送装置，所述焊接机器人上设置有与所述焊丝输送装置相连的自动送丝机，所述自动送丝机用于向所述焊丝输送装置输送焊丝。

进一步地，所述焊接机器人还包括用于安装所述机械臂的底座。

进一步地，所述焊接机器人系统周围设置有安全护栏。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

本实用新型提供的一种教学用焊接机器人系统，在焊接的过程中，待焊接工件固定安装在变位机上的工件盘上，在焊接机器人上的机械臂带动焊枪运动的同时，变位机上的第一驱动结构也能够带动工件盘运动。从而实现焊枪与工件的同步运动并使得工件能够处于一个合适的姿态，使得焊枪可以在工件上的不同位置实现焊接，同时保证焊接的稳定性，实现直角、圆弧等多种复杂焊接轨迹的实际焊接操作，解决一些复杂零件难以焊接的问题。将旧有的焊接机器人改造成上述焊接机器人系统，能够大大提高焊接机器人的工艺能力，同时大大降低企业的投资成本。