[实用新型]一种教学用焊接机器人系统

权利要求书

1.一种教学用焊接机器人系统，其特征在于，包括焊接机器人、变位机以及焊机；所述焊接机器人包括机械臂以及固定在所述机械臂上的焊枪，所述焊机与所述焊枪电连接，所述机械臂用于带动所述焊枪移动并施焊；所述变位机包括用于固定待焊接工件的工件盘以及用于带动所述工件盘转动的第一驱动结构；

所述变位机上还包括可沿竖直平面旋转的转动机架以及用于带动所述转动机架旋转的第二驱动结构，所述工件盘以及所述第一驱动结构均设置在所述转动机架上，所述第一驱动结构带动所述工件盘沿水平方向旋转。

2.根据权利要求1所述的教学用焊接机器人系统，其特征在于，所述第一驱动结构和第二驱动结构均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的教学用焊接机器人系统，其特征在于，所述工件盘为圆形盘结构。

4.根据权利要求1所述的教学用焊接机器人系统，其特征在于，所述焊枪具有用于输出焊丝的枪口以及用于向所述枪口输送焊丝的焊丝输送装置，所述焊接机器人上设置有与所述焊丝输送装置相连的自动送丝机，所述自动送丝机用于向所述焊丝输送装置输送焊丝。

5.根据权利要求1所述的教学用焊接机器人系统，其特征在于，所述焊接机器人还包括用于安装所述机械臂的底座。

6.根据权利要求1-5任意一条所述的教学用焊接机器人系统，其特征在于，所述焊接机器人系统周围设置有安全护栏。