[实用新型]一种新型的机器人伸缩手有效
申请号: | 201921424053.0 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN210500270U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 曹贝贝;李晓星 | 申请(专利权)人: | 天津市贝特耳科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/00;B25J13/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 龙涛 |
地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供一种新型的机器人伸缩手,包括压力传感器,可自动抓取爪结构,机座,自动伸缩杆,滑动套座,旋转座,方头螺栓,挡块,柜盖,翼形螺钉,控制柜,主控器,无线模块,可移动自旋转支架和可固定夹装调节板结构。本实用新型机器人抓手,固定座,气缸安装座,抓取气缸,连接座和活动拉杆的设置,有利于自动抓取物品,以保证该伸缩手活动抓取物品效率;压力传感器的设置,有利于实时检测抓取力度,保证抓取物品安全性;角度旋转电机,机架,移动支座,自动滑块,直线滑轨和行程开关的设置,有利于自由旋转移动该伸缩手,以保证抓取工作顺利进行。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机器人 伸缩 | ||
【主权项】:
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