[实用新型]一种新型的机器人伸缩手

权利要求书

1.一种新型的机器人伸缩手，其特征在于，该新型的机器人伸缩手包括压力传感器(1)，可自动抓取爪结构(2)，机座(3)，自动伸缩杆(4)，滑动套座(5)，旋转座(6)，方头螺栓(7)，挡块(8)，柜盖(9)，翼形螺钉(10)，控制柜(11)，主控器(12)，无线模块(13)，可移动自旋转支架(14)和可固定夹装调节板结构(15)，所述的压力传感器(1)和可自动抓取爪结构(2)相连接；所述的可自动抓取爪结构(2)和机座(3)相连接；所述的机座(3)螺纹连接在自动伸缩杆(4)的下端；所述的自动伸缩杆(4)纵向上端螺栓连接在滑动套座(5)的下部中间位置；所述的滑动套座(5)横向套接在旋转座(6)的外壁左侧，并通过方头螺栓(7)紧固连接设置；所述的旋转座(6)的左端螺栓连接有挡块(8)；所述的柜盖(9)横向通过翼形螺钉(10)安装在控制柜(11)的上端进口处；所述的控制柜(11)横向螺钉连接在旋转座(6)的右上侧；所述的控制柜(11)的内部从左到右依次螺钉连接有主控器(12)和无线模块(13)；所述的可移动自旋转支架(14)和可固定夹装调节板结构(15)相连接；所述的可自动抓取爪结构(2)包括机器人抓手(21)，固定座(22)，气缸安装座(23)，抓取气缸(24)，连接座(25)和活动拉杆(26)，所述的机器人抓手(21)分别纵向上端轴接在固定座(22)的内部中间位置；所述的固定座(22)分别螺栓连接在气缸安装座(23)的左右两端；所述的抓取气缸(24)纵向下端螺栓连接在气缸安装座(23)的上部中间位置；所述的连接座(25)分别螺栓连接在抓取气缸(24)的输出杆下部左右两侧；所述的活动拉杆(26)一端轴接在连接座(25)的内部中间位置，另一端轴接在机器人抓手(21)的内侧中下部。

2.如权利要求1所述的新型的机器人伸缩手，其特征在于，所述的可移动自旋转支架(14)包括角度旋转电机(141)，机架(142)，移动支座(143)，自动滑块(144)，直线滑轨(145)和行程开关(146)，所述的角度旋转电机(141)纵向通过机架(142)安装在移动支座(143)的上端；所述的移动支座(143)纵向下端螺栓连接在自动滑块(144)的上端中间位置；所述的自动滑块(144)滑动套接在直线滑轨(145)的外壁上部；所述的直线滑轨(145)的左右两端分别螺栓连接有行程开关(146)。

3.如权利要求1所述的新型的机器人伸缩手，其特征在于，所述的可固定夹装调节板结构(15)包括固定螺母(151)，固定夹座(152)，调节螺杆(153)，旋转柄(154)，活动夹座(155)和防滑垫(156)，所述的固定螺母(151)纵向镶嵌在固定夹座(152)的内部中间位置；所述的调节螺杆(153)纵向螺纹连接在固定螺母(151)的内部中间位置；所述的调节螺杆(153)纵向一端螺栓连接在旋转柄(154)的下部中间位置，另一端轴承连接在活动夹座(155)的内部外端；所述的活动夹座(155)的上表面胶接有防滑垫(156)。

4.如权利要求1所述的新型的机器人伸缩手，其特征在于，所述的抓取气缸(24)的输出杆贯穿气缸安装座(23)的内部中间位置。

5.如权利要求1所述的新型的机器人伸缩手，其特征在于，所述的机器人抓手(21)采用相对设置的V型铝合金机械抓手。

6.如权利要求1所述的新型的机器人伸缩手，其特征在于，所述的机座(3)套接在抓取气缸(24)的上端外壁，并螺栓连接设置。

7.如权利要求1所述的新型的机器人伸缩手，其特征在于，所述的压力传感器(1)分别螺钉连接在机器人抓手(21)的内侧下部。

8.如权利要求2所述的新型的机器人伸缩手，其特征在于，所述的旋转座(6)横向右部螺栓连接在角度旋转电机(141)的输出轴上端。

9.如权利要求2所述的新型的机器人伸缩手，其特征在于，所述的移动支座(143)具体采用铝合金立座。

10.如权利要求3所述的新型的机器人伸缩手，其特征在于，所述的固定夹座(152)分别横向内端螺栓连接在直线滑轨(145)的左右两端。