[实用新型]一种新型的机器人伸缩手

说明书

本实用新型提供一种新型的机器人伸缩手，包括压力传感器，可自动抓取爪结构，机座，自动伸缩杆，滑动套座，旋转座，方头螺栓，挡块，柜盖，翼形螺钉，控制柜，主控器，无线模块，可移动自旋转支架和可固定夹装调节板结构。本实用新型机器人抓手，固定座，气缸安装座，抓取气缸，连接座和活动拉杆的设置，有利于自动抓取物品，以保证该伸缩手活动抓取物品效率；压力传感器的设置，有利于实时检测抓取力度，保证抓取物品安全性；角度旋转电机，机架，移动支座，自动滑块，直线滑轨和行程开关的设置，有利于自由旋转移动该伸缩手，以保证抓取工作顺利进行。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种新型的机器人伸缩手。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是现有的机器人伸缩手还存在着不便于抓取工作，无法移动位置和不便于固定夹装的问题。

因此，发明一种新型的机器人伸缩手显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型的机器人伸缩手，以解决现有的机器人伸缩手存在着不便于抓取工作，无法移动位置和不便于固定夹装的问题。一种新型的机器人伸缩手，包括压力传感器，可自动抓取爪结构，机座，自动伸缩杆，滑动套座，旋转座，方头螺栓，挡块，柜盖，翼形螺钉，控制柜，主控器，无线模块，可移动自旋转支架和可固定夹装调节板结构，所述的压力传感器和可自动抓取爪结构相连接；所述的可自动抓取爪结构和机座相连接；所述的机座螺纹连接在自动伸缩杆的下端；所述的自动伸缩杆纵向上端螺栓连接在滑动套座的下部中间位置；所述的滑动套座横向套接在旋转座的外壁左侧，并通过方头螺栓紧固连接设置；所述的旋转座的左端螺栓连接有挡块；所述的柜盖横向通过翼形螺钉安装在控制柜的上端进口处；所述的控制柜横向螺钉连接在旋转座的右上侧；所述的控制柜的内部从左到右依次螺钉连接有主控器和无线模块；所述的可移动自旋转支架和可固定夹装调节板结构相连接；所述的可自动抓取爪结构包括机器人抓手，固定座，气缸安装座，抓取气缸，连接座和活动拉杆，所述的机器人抓手分别纵向上端轴接在固定座的内部中间位置；所述的固定座分别螺栓连接在气缸安装座的左右两端；所述的抓取气缸纵向下端螺栓连接在气缸安装座的上部中间位置；所述的连接座分别螺栓连接在抓取气缸的输出杆下部左右两侧；所述的活动拉杆一端轴接在连接座的内部中间位置，另一端轴接在机器人抓手的内侧中下部。

优选的，所述的可移动自旋转支架包括角度旋转电机，机架，移动支座，自动滑块，直线滑轨和行程开关，所述的角度旋转电机纵向通过机架安装在移动支座的上端；所述的移动支座纵向下端螺栓连接在自动滑块的上端中间位置；所述的自动滑块滑动套接在直线滑轨的外壁上部；所述的直线滑轨的左右两端分别螺栓连接有行程开关。

优选的，所述的可固定夹装调节板结构包括固定螺母，固定夹座，调节螺杆，旋转柄，活动夹座和防滑垫，所述的固定螺母纵向镶嵌在固定夹座的内部中间位置；所述的调节螺杆纵向螺纹连接在固定螺母的内部中间位置；所述的调节螺杆纵向一端螺栓连接在旋转柄的下部中间位置，另一端轴承连接在活动夹座的内部外端；所述的活动夹座的上表面胶接有防滑垫。

优选的，所述的抓取气缸的输出杆贯穿气缸安装座的内部中间位置。

优选的，所述的机器人抓手采用相对设置的V型铝合金机械抓手。

优选的，所述的机座套接在抓取气缸的上端外壁，并螺栓连接设置。

优选的，所述的压力传感器分别螺钉连接在机器人抓手的内侧下部。