[实用新型]一种夹取机构有效
申请号: | 201921419796.9 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN210456557U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 陈云法 | 申请(专利权)人: | 浙江双正科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/00 |
代理公司: | 杭州迪维知识产权代理有限公司 33341 | 代理人: | 张安心 |
地址: | 317609 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于送料技术领域,具体涉及一种夹取机构,包括用于对工件进行夹取的夹取装置和用于放置工件的夹具,所述夹取装置至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具内的第一气动夹爪,以及竖向设置在第一气动夹爪上用于对夹具内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪,本实用新型设计通过第一气动夹爪和第二气动夹爪的设计,能够实现同步上料与卸料的操作,相比现有的单个机械手,节省了来回移动的时间,大幅度提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机构 | ||
【主权项】:
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