[实用新型]一种夹取机构

说明书

本实用新型属于送料技术领域，具体涉及一种夹取机构，包括用于对工件进行夹取的夹取装置和用于放置工件的夹具，所述夹取装置至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具内的第一气动夹爪，以及竖向设置在第一气动夹爪上用于对夹具内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪，本实用新型设计通过第一气动夹爪和第二气动夹爪的设计，能够实现同步上料与卸料的操作，相比现有的单个机械手，节省了来回移动的时间，大幅度提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及送料技术领域，特指一种夹取机构。

背景技术

目前国内在进行车削加工时，主要是采用人工上料，半自动车削，无法实现全自动连续生产，其生产效率低，工人的劳动强度大，产品的加工精度差，同时采用人工送料存在极大的安全隐患，极易发生伤残事故，生产的安全性低。

于是人们进行改进，通过设计自动机床，采用自动送料装置，在加工时对工件进行自动送料，而日本生产的较先进的车床的送料机构有的己采用了机械手上料，但是现有的机械手机构，仅能对单个工件进行抓取，在上料与卸料的过程中，需要来回进行移动，至少需要两次的移动，因此造成耗费时间久，操作效率低，影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种夹取机构，通过夹取装置，解决生产效率低问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种夹取机构，包括用于对工件进行夹取的夹取装置和用于放置工件的夹具，所述夹取装置至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具内的第一气动夹爪，以及竖向设置在第一气动夹爪上用于对夹具内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪。

优选地，所述第一气动夹爪的两侧分别安装有气爪，气爪的一端安装有夹头。

优选地，所述气爪的一端安装有可旋转的转轴，转轴的一端连接有所述夹头，所述转轴的另一端连接有控制其转动的旋转动力源。

优选地，所述气爪的一端成型有环形安装部，环形安装部内设置有轴承，轴承内设置有所述转轴。

优选地，所述旋转动力源的输出轴安装有主动链轮，所述转轴的另一端安装有从动链轮，主动链轮通过传动链与从动链轮连接。

优选地，所述旋转动力源为气动马达。

优选地，所述第二气动夹爪包括有两个相对设置的夹指，夹指的一端成型有夹取部，夹取部上安装有塑料垫片。

优选地，所述夹具内设置有用于放置所述工件的安装腔，所述夹具上设置有用于检测工件位置的磁性开关。

优选地，还包括有机械手，机械手的一端安装有固定板，固定板上设置有所述夹取装置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型设计通过第一气动夹爪和第二气动夹爪的设计，能够实现同步上料与卸料的操作，相比现有的单个机械手，节省了来回移动的时间，大幅度提高工作效率。

2、本实用新型通过夹头的设计，在实际工作过程中，夹头对工件的两端进行抓取时，能够更加稳固，工件不会产生转动，影响放置时的位置。

3、本实用新型通过磁性开关的设计，能够检测夹具的位置状态，假如工件没有放置到位，放置的角度位置不正确，此时的夹具将无法完全闭合夹紧工件，磁性开关会将检测到的信号传送给主机，加工操作将会停止，能够降低废品率，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为夹取装置的结构示意图。

图3为夹取装置的俯视图。

图4为图3中A-A处的结构剖视示意图。

图5为夹具的结构示意图。