[实用新型]一种夹取机构

权利要求书

1.一种夹取机构，其特征在于，包括用于对工件进行夹取的夹取装置(1)和用于放置工件的夹具(19)，所述夹取装置(1)至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具(19)内的第一气动夹爪(2)，以及竖向设置在第一气动夹爪(2)上用于对夹具(19)内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪(3)。

2.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述第一气动夹爪(2)的两侧分别安装有气爪(4)，气爪(4)的一端安装有夹头(5)。

3.根据权利要求2所述的一种夹取机构，其特征在于：所述气爪(4)的一端安装有可旋转的转轴(6)，转轴(6)的一端连接有所述夹头(5)，所述转轴(6)的另一端连接有控制其转动的旋转动力源(9)。

4.根据权利要求3所述的一种夹取机构，其特征在于：所述气爪(4)的一端成型有环形安装部(7)，环形安装部(7)内设置有轴承(8)，轴承(8)内设置有所述转轴(6)。

5.根据权利要求4所述的一种夹取机构，其特征在于：所述旋转动力源(9)的输出轴安装有主动链轮(10)，所述转轴(6)的另一端安装有从动链轮(11)，主动链轮(10)通过传动链与从动链轮(11)连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹取机构，其特征在于：所述旋转动力源(9)为气动马达。

7.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述第二气动夹爪(3)包括有两个相对设置的夹指(13)，夹指(13)的一端成型有夹取部(14)，夹取部(14)上安装有塑料垫片(15)。

8.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述夹具(19)内设置有用于放置所述工件的安装腔(16)，所述夹具(19)上设置有用于检测工件位置的磁性开关(17)。

9.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：还包括有机械手(20)，机械手(20)的一端安装有固定板(18)，固定板(18)上设置有所述夹取装置(1)。