[实用新型]一种工业机器人用抓取臂结构有效
| 申请号： | 201921417005.9 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210879742U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 吕太之;张军;张娟;游学军;邹玉娟;陈营营;赵涛 | 申请（专利权）人： | 南京龙渊微电子科技有限公司;江苏意渊工业大数据平台有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用抓取臂结构,包括主力臂，所述主力臂呈圆环形结构，所述主力臂的中心设置有可转动的机头，所述机头的顶部滑动连接有两块抓取板，所述抓取板相互远离的一侧均固定连接抓取气缸，所述抓取气缸滑动安装于主力臂的顶部，所述主力臂的顶部开设有环形滑槽，所述主力臂的外壁滑动套接有外环套，所述外环套上固定安装有支撑臂和调节气缸，所述支撑臂的另一端部转动连接支撑气缸，所述调节气缸的动力臂转动连接支撑气缸的外壁，所述外环套的上靠近抓取板的一端固定连接承重板，所述承重板的背面开设有沟槽，本实用新型的有益效果是：减轻机头负担使其能够抓取更重的物品，同时也提高了作业的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抓取 结构 | ||
【主权项】：
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