[实用新型]一种工业机器人用抓取臂结构

权利要求书

1.一种工业机器人用抓取臂结构,包括主力臂（1），其特征在于：所述主力臂（1）呈圆环形结构，所述主力臂（1）的中心设置有可转动的机头（2），所述机头（2）的顶部滑动连接有两块抓取板（3），所述抓取板（3）相互远离的一侧均固定连接抓取气缸（4），所述抓取气缸（4）滑动安装于主力臂（1）的顶部，所述主力臂（1）的顶部开设有环形滑槽（5），所述主力臂（1）的外壁滑动套接有外环套（6），所述外环套（6）上固定安装有支撑臂（7）和调节气缸（8），所述支撑臂（7）的另一端部转动连接支撑气缸（9），所述调节气缸（8）的动力臂转动连接支撑气缸（9）的外壁，所述外环套（6）的上靠近抓取板（3）的一端固定连接承重板（10），所述承重板（10）的背面开设有沟槽（11），所述沟槽（11）内滑动连接支撑滑块（12），所述支撑滑块（12）与支撑气缸（9）的动力臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取臂结构，其特征在于：所述机头（2）通过伺服电机进行驱动，所述机头（2）与主力臂（1）之间设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取臂结构，其特征在于：所述抓取板（3）的底部设置有限位滑块，所述机头（2）的顶部开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取臂结构，其特征在于：所述抓取气缸（4）、调节气缸（8）和支撑气缸（9）均属于液压气缸。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取臂结构，其特征在于：所述支撑臂（7）与支撑气缸（9），所述调节气缸（8）与支撑气缸（9），所述支撑气缸（9）与支撑滑块（12）之间的连接均通过插销（13）结构进行转动连接。