[实用新型]一种工业机器人用抓取臂结构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用抓取臂结构,包括主力臂，所述主力臂呈圆环形结构，所述主力臂的中心设置有可转动的机头，所述机头的顶部滑动连接有两块抓取板，所述抓取板相互远离的一侧均固定连接抓取气缸，所述抓取气缸滑动安装于主力臂的顶部，所述主力臂的顶部开设有环形滑槽，所述主力臂的外壁滑动套接有外环套，所述外环套上固定安装有支撑臂和调节气缸，所述支撑臂的另一端部转动连接支撑气缸，所述调节气缸的动力臂转动连接支撑气缸的外壁，所述外环套的上靠近抓取板的一端固定连接承重板，所述承重板的背面开设有沟槽，本实用新型的有益效果是：减轻机头负担使其能够抓取更重的物品，同时也提高了作业的安全。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种工业机器人用抓取臂结构。

背景技术

随着科技的不断发展，工业使用的机器人的数量也来也多，应用范围也越来越广泛，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。相对人工而言，工业机器人的工作效率高，安全性能好，可以有效的降低生产成本，提高产品质量，工业机器人为了配合各功能模块的正常使用通常都设置有机械抓取装。

但是目前现有技术的机器人抓取装置完全都是通过两个夹持臂来抓取物品，但是工业生产中的大多数物品质量较大，这样不仅给夹持臂造成了负担，影响使用寿命，更为严重的是容易引发安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用抓取臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用抓取臂结构,包括主力臂，所述主力臂呈圆环形结构，所述主力臂的中心设置有可转动的机头，所述机头的顶部滑动连接有两块抓取板，所述抓取板相互远离的一侧均固定连接抓取气缸，所述抓取气缸滑动安装于主力臂的顶部，所述主力臂的顶部开设有环形滑槽，所述主力臂的外壁滑动套接有外环套，所述外环套上固定安装有支撑臂和调节气缸，所述支撑臂的另一端部转动连接支撑气缸，所述调节气缸的动力臂转动连接支撑气缸的外壁，所述外环套的上靠近抓取板的一端固定连接承重板，所述承重板的背面开设有沟槽，所述沟槽内滑动连接支撑滑块，所述支撑滑块与支撑气缸的动力臂转动连接。

优选的，所述机头通过伺服电机进行驱动，所述机头与主力臂之间设置有轴承。

优选的，所述抓取板的底部设置有限位滑块，所述机头的顶部开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。

优选的，所述抓取气缸、调节气缸和支撑气缸均属于液压气缸。

优选的，所述支撑臂与支撑气缸，所述调节气缸与支撑气缸，所述支撑气缸与支撑滑块之间的连接均通过插销结构进行转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：减轻机头负担使其能够抓取更重的物品，同时也提高了作业的安全。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型支撑气缸与承重板结构连接示意图；

图3为本实用新型结构侧视图。

图中：1主力臂、2机头、3抓取板、4抓取气缸、5环形滑槽、6外环套、7支撑臂、8调节气缸、9支撑气缸、10承重板、11沟槽、12支撑滑块、13插销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。