[实用新型]固定结构、关节件及工业机器人有效
| 申请号: | 201921416496.5 | 申请日: | 2019-08-28 |
| 公开(公告)号: | CN210850330U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
| 发明(设计)人: | 李明;冯晶晶;田世权;钟文涛 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 付登云 |
| 地址: | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型提供了一种固定结构、关节件及工业机器人,涉及工业机器人技术领域,解决了减速机直接螺接在铝制关节件上容易发生破损滑牙的技术问题。该固定结构包括结构本体,两待连接件通过结构本体相互连接,结构本体的硬度大于其中一待连接件的硬度,通过结构本体能使两待连接件之间的连接强度大于二者直接连接的连接强度;关节件包括固定结构;工业机器人包括关节件。本实用新型用于提供一种不对安装结构作大改动的前提下改善螺纹孔强度,取消对铸铝材质关节件攻牙操作,增强了铸铝作为结构件的强度的固定结构。 | ||
| 搜索关键词: | 固定 结构 关节 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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