[实用新型]固定结构、关节件及工业机器人有效
| 申请号： | 201921416496.5 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN210850330U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李明;冯晶晶;田世权;钟文涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定 结构 关节 工业 机器人 | ||
1.一种固定结构，其特征在于，包括结构本体(1)，两待连接件通过所述结构本体(1)相互连接，所述结构本体(1)的硬度大于其中一待连接件的硬度，通过所述结构本体(1)能使两待连接件之间的连接强度大于二者直接连接的连接强度。
2.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述结构本体(1)位于一待连接件外侧，另一待连接件穿过一待连接件后与所述结构本体(1)连接。
3.根据权利要求2所述的固定结构，其特征在于，一待连接件上设置有用于容纳所述结构本体(1)的容纳部。
4.根据权利要求3所述的固定结构，其特征在于，所述容纳部为规格不小于所述结构本体(1)的凹槽(2)。
5.根据权利要求2或3或4所述的固定结构，其特征在于，一待连接件上设置有光孔，所述结构本体(1)上设置有螺纹孔，螺钉(4)依次穿过另一待连接件、所述光孔后与所述螺纹孔螺接。
6.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述结构本体(1)采用钢制材料制成。
7.根据权利要求5所述的固定结构，其特征在于，所述结构本体(1)为板形结构。
8.根据权利要求5所述的固定结构，其特征在于，所述结构本体(1)上对应于所述螺纹孔位置设置有凸台(3)，所述螺纹孔延伸到所述凸台(3)处。
9.一种关节件，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的固定结构。
10.根据权利要求9所述的关节件，其特征在于，所述关节件(100)采用铸铝材质制成。
11.一种工业机器人，其特征在于，包括如权利要求9-10任一所述的关节件(100)。
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