[实用新型]固定结构、关节件及工业机器人

说明书

本实用新型提供了一种固定结构、关节件及工业机器人，涉及工业机器人技术领域，解决了减速机直接螺接在铝制关节件上容易发生破损滑牙的技术问题。该固定结构包括结构本体，两待连接件通过结构本体相互连接，结构本体的硬度大于其中一待连接件的硬度，通过结构本体能使两待连接件之间的连接强度大于二者直接连接的连接强度；关节件包括固定结构；工业机器人包括关节件。本实用新型用于提供一种不对安装结构作大改动的前提下改善螺纹孔强度，取消对铸铝材质关节件攻牙操作，增强了铸铝作为结构件的强度的固定结构。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种固定结构、关节件及工业机器人。

背景技术

两部件之间常采用直接连接的方式，这种连接方式因结构简单、操作方便而广被使用；但是当采用直接连接方式时，两部件之间的连接强度常因为其中一个部件的硬度低而导致连接强度低，运行时间久后易出现连接失效；例如，现有技术中，小公斤级工业机器人四、五轴(手腕)关节件为了减轻质量，多采用铸铝材料，如图1所示，紧固手腕关节件用减速机时在铝制手腕关节件100上攻螺纹孔，然后使用螺钉拧在螺纹孔上从而实现减速器200与关节件100的连接，为了保证连接强度需要较高强度等级的螺钉，而在铸铝材料上攻螺纹无法保证有效的拧紧力矩，容易发生破损滑牙。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定结构、关节件及工业机器人，以解决现有技术中存在的减速机直接螺接在铝制关节件上容易发生破损滑牙的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种固定结构，包括结构本体，两待连接件通过所述结构本体相互连接，所述结构本体的硬度大于其中一待连接件的硬度，通过所述结构本体能使两待连接件之间的连接强度大于二者直接连接的连接强度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，所述结构本体位于一待连接件外侧，另一待连接件穿过一待连接件后与所述结构本体连接。

作为本实用新型的进一步改进，一待连接件上设置有用于容纳所述结构本体的容纳部。

作为本实用新型的进一步改进，所述容纳部为规格不小于所述结构本体的凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，一待连接件上设置有光孔，所述结构本体上设置有螺纹孔，螺钉依次穿过另一待连接件、所述光孔后与所述螺纹孔螺接。

作为本实用新型的进一步改进，所述结构本体采用钢制材料制成。

作为本实用新型的进一步改进，所述结构本体为板形结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述结构本体上对应于所述螺纹孔位置设置有凸台，所述螺纹孔延伸到所述凸台处。

本实用新型提供的一种关节件，包括所述固定结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述关节件采用铸铝材质制成。

本实用新型提供的一种工业机器人，包括所述关节件。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

本实用新型通过在原有直连的两待连接件之间增设一结构本体，结构本体硬度大于其中一待连接件硬度，使得两待连接件连接强度大于直连时的连接强度。

本实用新型的进一步改进方案在不对原有安装结构做大改动的前提下，新增一钢制结构本体安装在关节件背面，起到公共螺母的作用，同时起着扩大铸铝关节件受力面积的作用，有效改善铸铝材质的关节件受力状态；通过将结构本体设置在关节件背面，取消在铸铝材质的关节件上攻牙操作，增强了铸铝材质关节件作为结构件的强度，提高减速机与关节件之间的连接强度。

附图说明