[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201921411828.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN210589387U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 周盛 | 申请（专利权）人： | 深圳市铭特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手，包括：底板；顶板；加强杆，设；Z轴驱动丝杆和Z轴驱动导杆，设置在底板和顶板之间，用于机械手本体的上下运动；Y轴安装框，设置在Z轴驱动丝杆和Z轴驱动导杆上，随Z轴驱动丝杆和Z轴驱动导杆上下运动；Y轴驱动丝杆和Y轴驱动导杆，设置在Y轴安装框上，用于机械手本体水平方向运动；机械手本体，设置在Y轴驱动丝杆和Y轴驱动导杆上，随Y轴驱动丝杆和Y轴驱动导杆运动；钩爪，设置在机械手本体的后方，用于将物品存放盒钩取到机械手本体内；物品扫描识别组件，用于扫描识别物品存放盒中物品的信息，设置在机械手本体的上方；X轴驱动丝杆和X轴驱动导杆，设置在机械手本体的内部。方便使用，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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