[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201921411828.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN210589387U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 周盛 | 申请（专利权）人： | 深圳市铭特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1.一种机械手，其特征在于，包括：
底板，设置在底部用于承载；
顶板，设置在顶部，驱动电机设置在顶板上；
加强杆，设置在所述底板和所述顶板之间用于支撑；
Z轴驱动丝杆和Z轴驱动导杆，设置在所述底板和所述顶板之间，用于机械手本体的上下运动；
Y轴安装框，设置在所述Z轴驱动丝杆和Z轴驱动导杆上，随所述Z轴驱动丝杆和Z轴驱动导杆上下运动；
Y轴驱动丝杆和Y轴驱动导杆，设置在所述Y轴安装框上，用于机械手本体水平方向运动；
机械手本体，设置在所述Y轴驱动丝杆和所述Y轴驱动导杆上，随所述Y轴驱动丝杆和所述Y轴驱动导杆运动；
钩爪，设置在所述机械手本体的后方，用于将物品存放盒钩取到所述机械手本体内；
物品扫描识别组件，用于扫描识别所述物品存放盒中物品的信息，设置在所述机械手本体的上方；
X轴驱动丝杆和X轴驱动导杆，设置在所述机械手本体的内部，用于所述机械手本体的前后运动。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述Y轴安装框分别设置Z轴驱动丝杆安装孔和Z轴驱动导杆安装孔。
3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述顶板、所述底板和所述加强杆是钣金材质。
4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述物品存放盒上端开口露出所述物品用于扫描。
5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述物品存放盒是抽屉。
6.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述物品存放盒中的物体带有二维码。
7.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述物品扫描识别组件包括摄像头。
8.如权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述物品扫描识别组件用于识别物体表面的二维码或红外识别物体的种类。
9.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手本体是前高后低的结构。
10.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括存储单元，用于存储所述物品扫描识别组件识别出的信息。
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