[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型提供一种机械手，包括：底板；顶板；加强杆，设；Z轴驱动丝杆和Z轴驱动导杆，设置在底板和顶板之间，用于机械手本体的上下运动；Y轴安装框，设置在Z轴驱动丝杆和Z轴驱动导杆上，随Z轴驱动丝杆和Z轴驱动导杆上下运动；Y轴驱动丝杆和Y轴驱动导杆，设置在Y轴安装框上，用于机械手本体水平方向运动；机械手本体，设置在Y轴驱动丝杆和Y轴驱动导杆上，随Y轴驱动丝杆和Y轴驱动导杆运动；钩爪，设置在机械手本体的后方，用于将物品存放盒钩取到机械手本体内；物品扫描识别组件，用于扫描识别物品存放盒中物品的信息，设置在机械手本体的上方；X轴驱动丝杆和X轴驱动导杆，设置在机械手本体的内部。方便使用，效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

现有技术中对于货柜的自动存取和分拣货品大部分采用人工方式，也有采用机械手代替人工降低劳动强度的方式，但是也没有完全取代人工，仍然需要人工参与，比如需要人工参与分拣发放及对柜子进行编号排序，以达到物品与抽屉对应的目的，但固定的分类存储方式会不利于提高工作效率，人工分拣也会提高错误率。

发明内容

本实用新型为了解决现有的机械手无法完全取代人工的问题，提供一种机械手。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下所述：

一种机械手，包括：底板，设置在底部用于承载；顶板，设置在顶部，驱动电机设置在顶板上；加强杆，设置在所述底板和所述顶板之间用于支撑；Z轴驱动丝杆和Z轴驱动导杆，设置在所述底板和所述顶板之间，用于机械手本体的上下运动；Y轴安装框，设置在所述Z轴驱动丝杆和Z轴驱动导杆上，随所述Z轴驱动丝杆和Z轴驱动导杆上下运动；Y轴驱动丝杆和Y轴驱动导杆，设置在所述Y轴安装框上，用于机械手本体水平方向运动；机械手本体，设置在所述Y轴驱动丝杆和所述Y轴驱动导杆上，随所述Y轴驱动丝杆和所述Y轴驱动导杆运动；钩爪，设置在所述机械手本体的后方，用于将物品存放盒钩取到所述机械手本体内；物品扫描识别组件，用于扫描识别所述物品存放盒中物品的信息，设置在所述机械手本体的上方；X轴驱动丝杆和X轴驱动导杆，设置在所述机械手本体的内部，用于所述机械手本体的前后运动。

优选地，所述Y轴安装框分别设置Z轴驱动丝杆安装孔和Z轴驱动导杆安装孔。

优选地，所述顶板、所述底板和所述加强杆是钣金材质。

优选地，所述物品存放盒上端开口露出所述物品用于扫描。

优选地，所述物品存放盒是抽屉。

优选地，所述物品存放盒中的物体带有二维码。

优选地，所述物品扫描识别组件包括摄像头。

优选地，所述物品扫描识别组件用于识别物体表面的二维码或红外识别物体的种类。

优选地，所述机械手本体是前高后低的结构。

优选地，还包括存储单元，用于存储所述物品扫描识别组件识别出的信息。

本实用新型的有益效果为：提供一种机械手，通过合理设置机械手的部件及连接关系，尤其设计物品扫描识别组件识别物品存放盒中物品的信息，更大程度上取代人工，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中机械手的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中第一种机械手的部分结构示意图。

图3是本实用新型实施例中第二种机械手的部分结构示意图。

图4是本实用新型实施例中第三种机械手的部分结构示意图。

图5是本实用新型实施例中第四种机械手的部分结构示意图。