[实用新型]一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元

摘要

本实用新型提供了一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，包括立加中心、搬运机械手、四轴转台、定位模具、上料机构及下料机构，所述定位模具连接在立加中心上，所述定位模具包括固接板、固接在固接板上的一序定位结构及二序定位结构，所述搬运机械手固定在四轴转台上，所述搬运机械手用于将上料机构上提供的物料夹取搬运至一序定位结构上、且再将一序定位机构上完成加工的物料搬运至二序定位结构上并将二序定位结构上完成加工的物料搬运至下料机构上。本实用新型通过上下料机构对门架支座进行上下料工艺，通过搬运机械手上的两个平动机械手完成毛坯和成品的不间断交换，通过一个定位模具分别对未加工和一次加工的门架支座进行固定。