[实用新型]一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元

说明书

本实用新型提供了一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，包括立加中心、搬运机械手、四轴转台、定位模具、上料机构及下料机构，所述定位模具连接在立加中心上，所述定位模具包括固接板、固接在固接板上的一序定位结构及二序定位结构，所述搬运机械手固定在四轴转台上，所述搬运机械手用于将上料机构上提供的物料夹取搬运至一序定位结构上、且再将一序定位机构上完成加工的物料搬运至二序定位结构上并将二序定位结构上完成加工的物料搬运至下料机构上。本实用新型通过上下料机构对门架支座进行上下料工艺，通过搬运机械手上的两个平动机械手完成毛坯和成品的不间断交换，通过一个定位模具分别对未加工和一次加工的门架支座进行固定。

技术领域

本实用新型属于叉车技术领域，具体涉及一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，是仓储大型物件运输的主要用具，而在叉车门架、车架支座板的制作过程中，按照常规工艺流程均包括：铣平面、镗孔、钻孔、工件翻转后钻孔等工序，且工序需反复进行三次，如此工件也需进行三次翻转，由此不仅工人劳动强度较大，而且工件多次翻转后定位基准的多次变化容易带来加工误差，造成生产效率较低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元。

为了实现上述目的或者其他目的，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，包括立加中心、搬运机械手、四轴转台、定位模具、上料机构及下料机构，所述定位模具连接在所述立加中心上，所述定位模具包括固接板、固接在所述固接板上用于对未加工物料进行固定的一序定位结构及固接在所述固接板上用于对完成一次加工的物料进行固定的二序定位结构，所述搬运机械手固定在所述四轴转台上，所述搬运机械手用于将上料机构上提供的物料夹取搬运至一序定位结构上、且再将一序定位机构上完成加工的物料搬运至二序定位结构上并将二序定位结构上完成加工的物料搬运至下料机构上，所述立加中心用于对一序定位结构和二序定位结构上的物料进行加工。

进一步地，所述搬运机械手包括固接在所述四轴转台上机械手臂和连接在机械手臂上的抓取结构，所述抓取结构包括与机械手臂连接在的视觉识别相机和连接在视觉识别相机上的第一平动机械手和第二平动机械手，所述的第一平动机械手连接在视觉识别相机上的位置与第二平动机械手连接在视觉识别相机上位置成90°设置。

进一步地，所述定位模具还包括连接在立加中心上的翻转结构，所述翻转结构包括固接于立加中心的机台板上的连接板、分别固接在连接板两端的翻转尾座和翻转头座、与所述翻转头座连接的驱动电机、通过连接法兰连接在所述翻转尾座和翻转头座之间的U型连接板，所述固接板固接于所述U型连接板的底板上。

进一步地，所述门架支座包括与叉车前桥连接的加工面A、形成结构边的加工面B、及与门架主体连接的加工面C，所述一序定位结构和所述二序定位结构均包括支撑件、定位件、顶紧件以及压紧件所述支撑件用于将门架支座支撑在所述固接板上；所述一序定位结构的定位件为设置于加工面B外侧和加工面C外侧的定位推缸，所述一序定位结构的顶紧件为设于加工面A外侧的杠杠油缸一；所述二序定位结构的定位件为设于加工面A外侧的定位板，所述二序定位结构的顶紧件包括设于加工面B外侧的杠杠油缸二和加工面C外侧的直推油缸；所述压紧件用于将定位完成的门架支座压紧在支撑件上。

进一步地，所述支撑件为设于所述门架支座的三个角端且固接于所述固接板上的三个支撑块或支撑缸；所述压紧件为分别靠近三个支撑块且固接于所述固接板上对门架支座的三个角端进行压紧的转角油缸；所述杠杠油缸一和所述杠杠油缸二设于所述固接板的同一侧边。