[实用新型]一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元

权利要求书

1.一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，其特征在于，包括立加中心(100)、搬运机械手(200)、四轴转台(300)、定位模具(400)、上料机构(500)及下料机构(600)，所述定位模具连接在所述立加中心上，所述定位模具包括固接板(410)、固接在所述固接板上用于对未加工物料进行固定的一序定位结构及固接在所述固接板上用于对完成一次加工的物料进行固定的二序定位结构，所述搬运机械手固定在所述四轴转台上，所述搬运机械手用于将上料机构上提供的物料夹取搬运至一序定位结构上、且再将一序定位机构上完成加工的物料搬运至二序定位结构上并将二序定位结构上完成加工的物料搬运至下料机构上，所述立加中心用于对一序定位结构和二序定位结构上的物料进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，其特征在于，所述搬运机械手包括固接在所述四轴转台上机械手臂(210)和连接在机械手臂上的抓取结构(220)，所述抓取结构包括与机械手臂连接在的视觉识别相机(221)和连接在视觉识别相机上的第一平动机械手(222)和第二平动机械手(223)，所述的第一平动机械手连接在视觉识别相机上的位置与第二平动机械手连接在视觉识别相机上位置成90°设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，其特征在于，所述定位模具还包括连接在立加中心上的翻转结构(420)，所述翻转结构包括固接于立加中心的机台板(110)上的连接板(421)、分别固接在连接板两端的翻转尾座(422)和翻转头座(423)、与所述翻转头座连接的驱动电机(424)、通过连接法兰(425)连接在所述翻转尾座和翻转头座之间的U型连接板(426)，所述固接板固接于所述U型连接板的底板上。

4.根据权利要求1所述的一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，其特征在于，所述门架支座包括与叉车前桥连接的加工面A、形成结构边的加工面B、及与门架主体连接的加工面C，所述一序定位结构和所述二序定位结构均包括支撑件(430)、定位件、顶紧件以及压紧件(440)，所述支撑件用于将门架支座支撑在所述固接板上；

所述一序定位结构的定位件为设置于加工面B外侧和加工面C外侧的定位推缸(450)，所述一序定位结构的顶紧件为设于加工面A外侧的杠杠油缸一(460)；

所述二序定位结构的定位件为设于加工面A外侧的定位板(470)，所述二序定位结构的顶紧件包括设于加工面B外侧的杠杠油缸二(480)和加工面C外侧的直推油缸(490)；

所述压紧件用于将定位完成的门架支座压紧在支撑件上。

5.根据权利要求4所述的一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，其特征在于，所述支撑件为设于所述门架支座的三个角端且固接于所述固接板上的三个支撑块或支撑缸；所述压紧件为分别靠近三个支撑块且固接于所述固接板上对门架支座的三个角端进行压紧的转角油缸；所述杠杠油缸一和所述杠杠油缸二设于所述固接板的同一侧边。

6.根据权利要求1所述的一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元，其特征在于，所述上料机构包括连接框架(510)、连接在连接框架一端的主动结构(520)和连接在连接框架另一端的从动结构(530)、以及连接主动结构和从动结构的输送链条(560)，所述主动结构包括固接在连接框架上的电机(521)、通过短链条(522)与电机连接的小齿轮(523)、与小齿轮固接在主动轴总成(524)、连接在主动轴总成两端的主动轮(525)，所述从动结构包括连接在所述连接框架上的从动轴总成(531)及连接在从动轴总成两端的从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过输送链条连接，所述门架支座置于物料托盘(700)上、并通过输送链条进行输送；所述下料机构采用与上料机构相同的结构。