[实用新型]一种煤矿坑道钻机自动行走装置

摘要

本实用新型提供了一种煤矿坑道钻机自动行走装置，属于钻机技术领域，包括底座，所述底座左右两侧设置有通过驱动机构控制转动的行走轮，所述驱动机构包括行走电机和驱动轴，所述底座左右两侧固定设置有横梁，所述行走电机安装在横梁侧面，所述驱动轴转动安装在横梁下方；所述行走轮为椭圆形结构，行走轮中部设置有内圈。本实用新型实施例中，通过行走轮以及驱动机构的设置，增加了现有煤矿坑道钻机整机短距离的移动功能，具有结构简单、改造成本低廉、操作灵活以及省时省力的优点，减少了不安全因素，本实用新型实施例适用于ZLJ系列所有钻机，还可推广应用到其他具备机身与底座平移功能的所有液压坑道钻机中。