[实用新型]一种煤矿坑道钻机自动行走装置

说明书

本实用新型提供了一种煤矿坑道钻机自动行走装置，属于钻机技术领域，包括底座，所述底座左右两侧设置有通过驱动机构控制转动的行走轮，所述驱动机构包括行走电机和驱动轴，所述底座左右两侧固定设置有横梁，所述行走电机安装在横梁侧面，所述驱动轴转动安装在横梁下方；所述行走轮为椭圆形结构，行走轮中部设置有内圈。本实用新型实施例中，通过行走轮以及驱动机构的设置，增加了现有煤矿坑道钻机整机短距离的移动功能，具有结构简单、改造成本低廉、操作灵活以及省时省力的优点，减少了不安全因素，本实用新型实施例适用于ZLJ系列所有钻机，还可推广应用到其他具备机身与底座平移功能的所有液压坑道钻机中。

技术领域

本实用新型属于钻机技术领域，具体是一种煤矿坑道钻机自动行走装置。

背景技术

现有的ZLJ系列液压坑道钻是立轴式液压钻机。采用机械传动、液压给进、液压移机，适用于水电工程钻探、煤矿井下钻探（井下探放水、地质探查、水文地质探查、瓦斯抽放、矿压释放）、大坝、桥梁、隧道基础灌浆钻孔，地质矿产勘探，工程地质钻孔和爆破钻孔等。

其主要特点是：

1.整机结构紧凑，重心低，稳定性好，体积小，拆装容易，搬迁方便。

2.转速范围宽，可满足各种钻进工艺的需要。除回转钻进外，也可用于潜孔锤回转冲击钻进。

3.传动系统设计先进，所有传动零件工艺精湛，强度高，使用寿命长。

4.采用液压卡盘,操作方便,夹紧可靠,可采用六方钻杆作主动钻杆,也可采用圆钻杆直接钻进。

缺陷和不足：

虽然ZLJ系列坑道钻机具备拆装容易，搬迁方便，但不具备整机自动移动功能，受施工现场巷道高度、宽度等影响，短距离（20m内）移动钻机仍需要拆解装车运输、卸车、组装等步骤，存在迁移时间长、步骤复杂、浪费人工等问题，且拆机、装卸车、组装过程穿着诸多不安全因素，操作不当易造成人身伤害。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种煤矿坑道钻机自动行走装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种煤矿坑道钻机自动行走装置，包括底座，所述底座左右两侧设置有通过驱动机构控制转动的行走轮，所述驱动机构包括行走电机和驱动轴，所述底座左右两侧固定设置有横梁，所述行走电机安装在横梁侧面，所述驱动轴转动安装在横梁下方；所述行走轮为椭圆形结构，行走轮中部设置有内圈，行走轮与内圈之间通过若干连接板相连，所述驱动轴端部与内圈固定连接。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述行走电机输出端固定连接有转轴，所述转轴远离行走电机的一端固定连接有第二齿轮，所述驱动轴上固定设置有与第二齿轮啮合的第一齿轮。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述横梁底部设置有与驱动轴配合的轴承。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述底座底部设置有减震垫。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述减震垫采用橡胶材质制成。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述底座底部还设置有用于调整底座以及煤矿坑道钻机方向的转向机构。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述转向机构包括固定在底座底部的千斤顶，所述千斤顶的输出端通过推杆转动连接有支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：