[实用新型]一种煤矿坑道钻机自动行走装置

权利要求书

1.一种煤矿坑道钻机自动行走装置，包括底座（1），所述底座（1）左右两侧设置有通过驱动机构控制转动的行走轮（4），其特征在于，所述驱动机构包括行走电机（10）和驱动轴（7），所述底座（1）左右两侧固定设置有横梁（14），所述行走电机（10）安装在横梁（14）侧面，所述驱动轴（7）转动安装在横梁（14）下方；所述行走轮（4）为椭圆形结构，行走轮（4）中部设置有内圈（6），行走轮（4）与内圈（6）之间通过若干连接板（5）相连，所述驱动轴（7）端部与内圈（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道钻机自动行走装置，其特征在于，所述行走电机（10）输出端固定连接有转轴（15），所述转轴（15）远离行走电机（10）的一端固定连接有第二齿轮（11），所述驱动轴（7）上固定设置有与第二齿轮（11）啮合的第一齿轮（9）。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道钻机自动行走装置，其特征在于，所述横梁（14）底部设置有与驱动轴（7）配合的轴承（8）。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道钻机自动行走装置，其特征在于，所述底座（1）底部设置有减震垫（3）。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿坑道钻机自动行走装置，其特征在于，所述减震垫（3）采用橡胶材质制成。

6.根据权利要求1或4所述的一种煤矿坑道钻机自动行走装置，其特征在于，所述底座（1）底部还设置有用于调整底座（1）以及煤矿坑道钻机方向的转向机构。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿坑道钻机自动行走装置，其特征在于，所述转向机构包括固定在底座（1）底部的千斤顶（2），所述千斤顶（2）的输出端通过推杆（12）转动连接有支撑板（13）。