[实用新型]一种码垛抓取错位摆放机构有效
| 申请号： | 201921409575.3 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN210456641U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 吴亚君;孙成扬 | 申请（专利权）人： | 上匠智能科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91;B65G13/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨秀伟 |
| 地址： | 313099 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛抓取错位摆放机构，包括桁架机器人和输送辊筒线体，所述桁架机器人的中端下方设置有错位摆放机构，且错位摆放机构的下端连接有真空吸盘，所述真空吸盘的右侧设置有激光测距传感器，所述桁架机器人的左右两侧下端均固定有机架，且机架的上端设置有高度调节架，所述输送辊筒线体设置于机架的下端右侧，且输送辊筒线体的右侧设置有桶架，所述桶架的下端连接有液压升降装置。该码垛抓取错位摆放机构设置有限位栏，限位栏不仅可以对桶装涂料进行限位保护效果，使桶装涂料可以整齐的排列在真空吸盘的正下方，并且限位栏可以通过拆卸更换不同大小的限位栏，以达到限位保护不同型号的桶装涂料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 抓取 错位 摆放 机构 | ||
【主权项】：
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