[实用新型]一种码垛抓取错位摆放机构

说明书

本实用新型公开了一种码垛抓取错位摆放机构，包括桁架机器人和输送辊筒线体，所述桁架机器人的中端下方设置有错位摆放机构，且错位摆放机构的下端连接有真空吸盘，所述真空吸盘的右侧设置有激光测距传感器，所述桁架机器人的左右两侧下端均固定有机架，且机架的上端设置有高度调节架，所述输送辊筒线体设置于机架的下端右侧，且输送辊筒线体的右侧设置有桶架，所述桶架的下端连接有液压升降装置。该码垛抓取错位摆放机构设置有限位栏，限位栏不仅可以对桶装涂料进行限位保护效果，使桶装涂料可以整齐的排列在真空吸盘的正下方，并且限位栏可以通过拆卸更换不同大小的限位栏，以达到限位保护不同型号的桶装涂料。

技术领域

本实用新型涉及码垛摆放装置技术领域，具体为一种码垛抓取错位摆放机构。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，但是由于桶装涂料的特殊性，一般只能由人工进行码垛，面对桶装涂料逐渐扩大的市场生产规模，高效的桶装涂料码垛摆放可以有效提高桶装涂料的生产效率。

市场上的桶装涂料码垛摆放装置一般有人工完成，需要耗费大量的人工，并且桶装涂料的有序摆放在一定程度上浪费了存储空间的问题，为此，我们提出一种码垛抓取错位摆放机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛抓取错位摆放机构，以解决上述背景技术中提出的桶装涂料码垛摆放装置一般有人工完成，需要耗费大量的人工，并且桶装涂料的有序摆放在一定程度上浪费了存储空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛抓取错位摆放机构，包括桁架机器人和输送辊筒线体，所述桁架机器人的中端下方设置有错位摆放机构，且错位摆放机构的下端连接有真空吸盘，所述真空吸盘的右侧设置有激光测距传感器，所述桁架机器人的左右两侧下端均固定有机架，且机架的上端设置有高度调节架，所述输送辊筒线体设置于机架的下端右侧，且输送辊筒线体的右侧设置有桶架，所述桶架的下端连接有液压升降装置。

优选的，所述错位摆放机构包括错位气缸、错位机构组件和调节间距气缸，且摆放机构的内部设置有错位气缸，所述错位摆放机构的左右两侧外表壁固定有错位机构组件，且错位摆放机构靠近真空吸盘的一端设置有调节间距气缸。

优选的，所述错位机构组件共设置有三个，且错位机构组件之间关于错位摆放机构的竖直中轴线对称。

优选的，所述真空吸盘共设置有三个，且真空吸盘之间关于错位摆放机构的竖直中轴线对称。

优选的，所述输送辊筒线体包括气缸阻挡机构和限位栏，且输送辊筒线体的内侧固定有气缸阻挡机构，所述输送辊筒线体的左右两侧均设置有限位栏。

优选的，所述限位栏与输送辊筒线体之间为活动连接，且限位栏共设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该码垛抓取错位摆放机构设置有错位机构组件，错位机构组件可以配合错位气缸实现真空吸盘的位置变换，以达到错位摆放桶装涂料的效果，并且错位机构组件可以分别控制三个真空吸盘；

2.真空吸盘分别设置有三个，这样可以同时吸取三个桶装涂料，使桶装涂料分成三个一组，并且同时对三个桶装涂料进行摆放，大幅提升了桶装涂料的摆放效率，并且降低了桁架机器人反复运动的频率；

3.由于不同桶装涂料的大小不同，为了使该装置适用于更大范围的桶装涂料，该装置设置有可以与输送辊筒线体活动连接的限位栏，限位栏不仅可以对桶装涂料进行限位保护效果，使桶装涂料可以整齐的排列在真空吸盘的正下方，并且限位栏可以通过拆卸更换不同大小的限位栏，以达到限位保护不同型号的桶装涂料。

附图说明