[实用新型]一种码垛抓取错位摆放机构有效
| 申请号： | 201921409575.3 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN210456641U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 吴亚君;孙成扬 | 申请（专利权）人： | 上匠智能科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91;B65G13/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨秀伟 |
| 地址： | 313099 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 抓取 错位 摆放 机构 | ||
1.一种码垛抓取错位摆放机构，包括桁架机器人(1)和输送辊筒线体(7)，其特征在于：所述桁架机器人(1)的中端下方设置有错位摆放机构(2)，且错位摆放机构(2)的下端连接有真空吸盘(3)，所述真空吸盘(3)的右侧设置有激光测距传感器(4)，所述桁架机器人(1)的左右两侧下端均固定有机架(5)，且机架(5)的上端设置有高度调节架(6)，所述输送辊筒线体(7)设置于机架(5)的下端右侧，且输送辊筒线体(7)的右侧设置有桶架(8)，所述桶架(8)的下端连接有液压升降装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛抓取错位摆放机构，其特征在于：所述错位摆放机构(2)包括错位气缸(201)、错位机构组件(202)和调节间距气缸(203)，且摆放机构(2)的内部设置有错位气缸(201)，所述错位摆放机构(2)的左右两侧外表壁固定有错位机构组件(202)，且错位摆放机构(2)靠近真空吸盘(3)的一端设置有调节间距气缸(203)。
3.根据权利要求2所述的一种码垛抓取错位摆放机构，其特征在于：所述错位机构组件(202)共设置有三个，且错位机构组件(202)之间关于错位摆放机构(2)的竖直中轴线对称。
4.根据权利要求1所述的一种码垛抓取错位摆放机构，其特征在于：所述真空吸盘(3)共设置有三个，且真空吸盘(3)之间关于错位摆放机构(2)的竖直中轴线对称。
5.根据权利要求1所述的一种码垛抓取错位摆放机构，其特征在于：所述输送辊筒线体(7)包括气缸阻挡机构(701)和限位栏(702)，且输送辊筒线体(7)的内侧固定有气缸阻挡机构(701)，所述输送辊筒线体(7)的左右两侧均设置有限位栏(702)。
6.根据权利要求5所述的一种码垛抓取错位摆放机构，其特征在于：所述限位栏(702)与输送辊筒线体(7)之间为活动连接，且限位栏(702)共设置有两个。
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