[实用新型]一种全轮转向全轮驱动的五轴轮式小车有效
| 申请号： | 201921407081.1 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN210793401U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 朱永强;刘硕;闫艳红 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D5/04;B60K7/00;B60K1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266520 山东省青岛市青岛西海岸新区嘉*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全轮转向全轮驱动的五轴轮式小车，属于汽车领域，特别涉及了一种可以实现全轮转向全轮驱动的转向驱动系统，该实用新型包括电机驱动模块、中央处理模块、电池、铝制车底板、转向驱动机构；电机驱动模块、中央处理模块、电池，转向驱动机构分别通过螺丝螺母固定在铝制车底板之上、之下；转向驱动机构中，舵机架通过螺丝螺母固定在铝制车底板上，舵机轴朝下与舵盘中央孔对齐安装、尾部朝上嵌于舵机架中，电机架通过两对螺丝螺母和舵盘固定，用螺丝将电机与电机架固定，使其轴穿入电机架侧方中央孔洞中，车轮安装在其轴上；本实用新型整体构造简洁，车体重量轻，能量消耗少，采用全轮转向全轮驱动，提高转向精度和灵敏性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮转 驱动 轮式 小车 | ||
【主权项】：
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