[实用新型]一种全轮转向全轮驱动的五轴轮式小车

权利要求书

1.一种全轮转向全轮驱动的五轴轮式小车，其特征在于，该小车包括电机驱动模块、中央处理模块、电池、铝制车底板、转向驱动机构；电机驱动模块、中央处理模块、电池通过塑料螺栓固定在铝制车底板之上，转向驱动机构通过螺丝螺母固定在铝制车底板之下；转向驱动机构是由舵机架、舵机、舵盘、电机架、直流减速电机、车轮组成，舵机架通过螺丝螺母固定连接在铝制车底板上，舵机尾部朝上、舵机轴朝下嵌于安装在舵机架中，舵盘中央孔与舵机轴对齐安装，电机架通过两对螺丝与螺母和舵盘固定连接，直流减速电机的轴穿入电机架侧方中央孔洞中，用螺丝将直流减速电机与电机架固定，车轮固定安装在直流减速电机轴上。

2.如权利要求1所述的一种全轮转向全轮驱动的五轴轮式小车，其特征在于，所述中央处理模块是由蓝牙接收模块、舵机驱动模块以及arduinonano组成；蓝牙接收模块接收指令后，将指令发给arduino nano，根据指令通过舵机驱动模块控制所述舵机转动，根据指令通过所述电机驱动模块控制所述直流减速电机转动。