[实用新型]一种注塑机用机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机用机械手，属于注塑机技术领域，其技术方案要点包括用于抓取工件的夹取装置、用于控制所述夹取装置移动的运动装置以及用于对夹取装置进行调节与控制的控制装置，所述夹取装置包括底座以及对称且转动连接在所述底座上的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂之间且位于远离底座一侧的位置设置有复位弹簧，且所述第一夹臂与第二夹臂的铰接点位于复位弹簧与底座之间，所述控制装置设置在底座远离复位弹簧的一侧且用于使第一夹臂与第二夹臂相互靠近或远离，本实用新型具有能够方便夹取不同类型的工件，且夹取过程稳定的效果。