[实用新型]一种注塑机用机械手

权利要求书

1.一种注塑机用机械手，包括用于抓取工件的夹取装置（2）、用于控制所述夹取装置（2）移动的运动装置（3）以及用于对夹取装置（2）进行调节与控制的控制装置（4），其特征在于：所述夹取装置（2）包括底座（21）以及对称且转动连接在所述底座（21）上的第一夹臂（22）和第二夹臂（23），所述第一夹臂（22）与第二夹臂（23）之间且位于远离底座（21）一侧的位置设置有复位弹簧（24），且所述第一夹臂（22）与第二夹臂（23）的铰接点位于复位弹簧（24）与底座（21）之间，所述控制装置（4）设置在底座（21）远离复位弹簧（24）的一侧且用于使第一夹臂（22）与第二夹臂（23）相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述控制装置（4）包括设置在底座（21）远离复位弹簧（24）一侧的驱动气缸（41）以及设置在所述驱动气缸（41）活塞杆端部且用于伸入第一夹臂（22）与第二夹臂（23）之间的驱动块（42）。

3.根据权利要求2所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述驱动块（42）接近第一夹臂（22）与第二夹臂（23）的一端对称设置有引导面（43），所述第一夹臂（22）与第二夹臂（23）接近驱动块（42）的一端设置有与引导面（43）配合的弧面（25）。

4.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述第一夹臂（22）与第二夹臂（23）均包括与底座（21）相连的直线段（26）以及与直线段（26）连接的弧形段（27），且两所述弧形段（27）远离直线段（26）的一端朝向相互接近的方向弯曲。

5.根据权利要求4所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述底座（21）上设置有罩设在所直线段（26）外侧的防护罩（214）。

6.根据权利要求4所述的注塑机用机械手，其特征在于：两所述弧形段（27）相互接近的一侧均设置有适应块（28），所述适应块（28）与弧形段（27）之间设置有若干调节弹簧（281）。

7.根据权利要求6所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述适应块（28）的表面设置有缓冲层（282）。

8.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于：所述底座（21）远离控制装置（4）的一端对称设置有转孔（211），所述第一夹臂（22）以及第二夹臂（23）上设置有若干与转孔（211）对应的安装孔（212），且所述第一夹臂（22）以及第二夹臂（23）通过螺栓（213）螺纹连接在转孔（211）内。