[实用新型]一种注塑机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机用机械手，属于注塑机技术领域，其技术方案要点包括用于抓取工件的夹取装置、用于控制所述夹取装置移动的运动装置以及用于对夹取装置进行调节与控制的控制装置，所述夹取装置包括底座以及对称且转动连接在所述底座上的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂之间且位于远离底座一侧的位置设置有复位弹簧，且所述第一夹臂与第二夹臂的铰接点位于复位弹簧与底座之间，所述控制装置设置在底座远离复位弹簧的一侧且用于使第一夹臂与第二夹臂相互靠近或远离，本实用新型具有能够方便夹取不同类型的工件，且夹取过程稳定的效果。

技术领域

本实用新型属于注塑机技术领域，更具体地说它涉及一种注塑机用机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，是一种将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

目前，公告号为CN203738799U的中国实用新型专利公开了一种注塑机中的机械手结构，其包括用于抓取工件的机械手、方便机械手位置移动的运动机构，以及对机械手进行调节与控制的控制机构，所述运动机构包括水平轨道、设置在水平轨道上用于调节机械手水平位置的链条、与水平轨道垂直设置的竖直轨道、设置在竖直轨道上用于调节机械手竖直位置的调节气缸和设置在竖直轨道上用于驱动机械手工作的驱动气缸，所述机械手设置在竖直轨道上，所述控制机构设置在水平轨道上。

现有技术中类似于上述的机械手，其通过运动机构与控制机构对机械手进行控制，以便于抓取工件。但是，其机械手上用于夹取工件的若干手指的结构适用范围较小，对于需要进行夹紧的工件不能适用，较为不便，因此仍有待改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑机用机械手，其优点在于能够方便夹取不同类型的工件，且夹取过程稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种注塑机用机械手，包括用于抓取工件的夹取装置、用于控制所述夹取装置移动的运动装置以及用于对夹取装置进行调节与控制的控制装置，所述夹取装置包括底座以及对称且转动连接在所述底座上的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂之间且位于远离底座一侧的位置设置有复位弹簧，且所述第一夹臂与第二夹臂的铰接点位于复位弹簧与底座之间，所述控制装置设置在底座远离复位弹簧的一侧且用于使第一夹臂与第二夹臂相互靠近或远离。

通过采用上述技术方案，在模具成型完毕后，首先由运动装置控制夹取装置移动至工件位置，此时第一夹臂与第二夹臂在复位弹簧的作用下处于张开状态，然后由控制装置控制第一夹臂与第二夹臂接近底座的一端相互远离，此时第一夹臂与第二夹臂远离底座的一端相互接近，将工件夹紧，再由运动装置控制夹取装置移动至卸料区域，控制装置使第一夹臂与第二夹臂重新处于张开状态，使工件落至相应收集区域，实现夹取过程。

综上，通过第一夹臂、第二夹臂、复位弹簧以及控制装置，能够使夹取装置方便夹取不同类型的工件，且夹取过程稳定。

本实用新型进一步设置为：所述控制装置包括设置在底座远离复位弹簧一侧的驱动气缸以及设置在所述驱动气缸活塞杆端部且用于伸入第一夹臂与第二夹臂之间的驱动块。

通过采用上述技术方案，当控制装置操控活塞杆伸出时，驱动块进入第一夹臂与第二夹臂之间的位置，使第一夹臂与第二夹臂接近驱动气缸的一端在驱动块的作用下相互远离，从而使第一夹臂与第二夹臂远离驱动气缸的一端相互接近，实现对工件的夹紧过程。

本实用新型进一步设置为：所述驱动块接近第一夹臂与第二夹臂的一端对称设置有引导面，所述第一夹臂与第二夹臂接近驱动块的一端设置有与引导面配合的弧面。

通过采用上述技术方案，引导面与弧面的设置，能够使驱动块在引导面与弧面的相互配合下更稳定、方便地进入第一夹臂与第二夹臂之间，使夹取装置的运行更加稳定可控。