[实用新型]风动转向多足机器人有效
| 申请号： | 201921389068.8 | 申请日： | 2019-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN210555242U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陈子明;尹波康;孟凌宇;杨泉;王子吉;陈子昂;赵蕾;郝居正;刘凯凯;王梦寒;邓天宇 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H11/20;B25J11/00;B60K8/00;B63H9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本文设计了一种风动转向多足机器人，包括风力收集装置、Jansen连杆行走机构和转向传动机构。在行走过程中，风给风力收集装置施加前进动力，从而带动Jansen连杆机构运动，实现整个装置的移动。不同的风向施加力的方向不同，则风力收集装置依据风向旋转方向有异。同时，风力收集装置的旋转会带动Jansen连杆行走机构的转动，再通过转向传动机构的传动，实现整个装置的转向。与现有的风动多足机器人相比，该产品增添了转向的功能，使机器人摆脱了单一的运动形式，随风向移动，行走更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 风动 转向 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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