[实用新型]风动转向多足机器人有效
| 申请号： | 201921389068.8 | 申请日： | 2019-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN210555242U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陈子明;尹波康;孟凌宇;杨泉;王子吉;陈子昂;赵蕾;郝居正;刘凯凯;王梦寒;邓天宇 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H11/20;B25J11/00;B60K8/00;B63H9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 风动 转向 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.风动转向多足机器人，包括：风力收集装置，Jansen连杆行走机构和转向传动机构；其特征在于，所述风力收集装置包括：由椭圆形凹槽的风帆构成，与固定Jansen连杆的前叉相连，且前叉与连接板之间安装轴承，构成转动副。
2.根据权利要求1所述的风动转向多足机器人，其特征在于，所述的转向传动机构包括：曲轴和万向结，第一曲轴和第二曲轴角度相同，第三曲轴和第四曲轴与第一曲轴和第二曲轴角度相差180度，相邻的两个曲轴之间用万向节相连。
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