[实用新型]一种应用卷扬机的巡线机器人有效
| 申请号： | 201921387696.2 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210246130U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 毛先胤;刘宇;马晓红;黄良;黄欢;李欣;陈沛龙;曾鹏 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用卷扬机的巡线机器人，将卷扬机安装在巡线机器人箱体内，卷扬机的绳索与承重抓手连接，承重抓手通过连接件与伸缩杆固定安装。在巡线机器人进行越障时，承重抓手搭上电线，配合前行走抓手或后行走抓手一起协同动作，可以保证巡线机器人在越障时重心的稳定。同时，当需要从线缆上将巡线机器人取下时，卷扬机释放绳索，巡线机器人就能自行下落，无需工作人员再次攀爬到仿形塔或电杆上将其取下，大大节省了人力成本和作业时间。再有箱体表面有太阳能电池板，可以为设备不间断地供电，保证了巡线机器人的巡线效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 卷扬机 机器人 | ||
【主权项】：
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