[实用新型]一种应用卷扬机的巡线机器人

权利要求书

1.一种应用卷扬机的巡线机器人，它包括箱体（1）、前行走抓手（2）和后行走抓手（3）；前行走抓手（2）和后行走抓手（3）分别安装在箱体（1）外部左右两侧，其特征在于：箱体（1）内部底面上固定安装有卷扬机（5）和伸缩杆（4）；卷扬机（5）的绳索端头固定有承重抓手（7）；伸缩杆（4）的杆头与承重抓手（7）之间安装有连接件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种应用卷扬机的巡线机器人，其特征在于：箱体（1）表面覆盖有太阳能电池板（8）。

3.根据权利要求1所述的一种应用卷扬机的巡线机器人，其特征在于：伸缩杆（4）使用电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种应用卷扬机的巡线机器人，其特征在于：连接件（6）与承重抓手（7）安装的一端设有开孔，孔径大于卷扬机（5）的绳索外径。

5.根据权利要求1所述的一种应用卷扬机的巡线机器人，其特征在于：前行走抓手（2）包括前操作臂（21）、前行走轮机构（22）；前操作臂一端安装在箱体（1）外部右侧端面上，另一端固定安装有前行走轮机构（22）。

6.根据权利要求1所述的一种应用卷扬机的巡线机器人，其特征在于：后行走抓手（3）包括后操作臂（31）和后行走轮机构（32）；后操作臂（31）一端安装在箱体（1）外部左侧端面上，另一端固定安装有后行走轮机构（32）。

7.根据权利要求5或6所述的一种应用卷扬机的巡线机器人，其特征在于：前行走轮机构（22）和后行走轮机构（32）结构构造一致，它包括电机（201）、导柱（202）、丝杠（203）、上支撑架（205）、下支撑架（204）和行走轮（206）；上支撑架（205）和下支撑架（204）为凹型槽结构，凹槽开口正对安装，凹槽内安装有行走轮（206）；上支撑架（205）和下支撑架（204）之间安装有导柱（202）和丝杠（203）；丝杠（203）位于两根导柱（202）之间；电机（201）固定安装在下支撑架（204）上；电机（201）和丝杠（203）通过齿轮进行连接；下支撑架（204）固定安装在前操作臂（21）或后操作臂（31）的端面上。

8.根据权利要求6所述的一种应用卷扬机的巡线机器人，其特征在于：后操作臂（31）为连杆式结构，包括第一连杆（311）、第二连杆（312）和第三连杆（313）；第一连杆（311）和第二连杆（312）的铰接处安装有转向电机（314）。

9.根据权利要求1所述的一种应用卷扬机的巡线机器人，其特征在于：承重抓手（7）舵机（701）、导轨（702）、舵盘（703）、滑块（704）、横向滚柱（705）、竖向滚柱（706）和连接销（707）；舵机（701）的底部安装在连接件（6）上，顶部固定安装有导轨（702）；舵机（701）的转动轴穿过导轨（702）后与舵盘（703）的中心固定；导轨（702）上套装有方向正对的两个滑块（704），滑块（704）通过连接销（707）与舵盘（703）连接；横向滚柱（705）水平安装在滑块（704）的上部；竖向滚柱（706）竖直安装在滑块（704）上。

10.根据权利要求9所述的一种应用卷扬机的巡线机器人，其特征在于：横向滚柱（705）底部到导轨（702）上表面的距离大于线缆的直径。